孩子是否有赡养继父继母的义务，这主要取决于是否形成了法律上的拟制血亲关系，即是否形成了抚养教育关系。以下从不同情况进行分析：
形成了抚养教育关系的情况：
- 法律义务：如果继父或继母与孩子之间形成了抚养教育关系，那么孩子对继父或继母就负有赡养义务。这种义务与亲生父母子女之间的赡养义务在法律上是相似的。
- 实际案例：例如，一个孩子在年幼时随母亲改嫁，继父对其进行了抚养和教育，承担了父亲的角色。那么，当继父年老或需要照顾时，这个孩子就有义务赡养他。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
未形成抚养教育关系的情况：
- 无法律义务：如果继父或继母与孩子之间没有形成抚养教育关系，那么孩子对继父或继母就没有法律上的赡养义务。
- 实际案例：例如，一个孩子在成年后随母亲改嫁，继父并未对其进行抚养和教育。那么，当继父年老或需要照顾时，这个孩子就没有义务赡养他，但出于道德或情感考虑，孩子可能会选择提供一定的帮助。
- 法律说明：在这种情况下，继父或继母与孩子之间的关系更接近于普通的亲属关系，而非法律上的父母子女关系。
额外建议：
- 家庭沟通：无论孩子是否有法律上的赡养义务，家庭成员之间的沟通和理解都是非常重要的。如果可能的话，家庭成员应该坐下来讨论并明确各自的期望和责任。
- 法律咨询：如果对于赡养义务存在疑问或争议，建议寻求专业的法律咨询。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我可以为你提供更详细和具体的法律建议。
总结：孩子是否有赡养继父继母的义务，主要取决于是否形成了法律上的抚养教育关系。如果形成了这种关系，孩子就有义务赡养；如果没有形成，则没有法律上的义务。但无论如何，家庭成员之间的沟通和理解都是解决这类问题的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。