子女是否有赡养继父母的义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则子女有法定赡养义务；若未形成，则通常无法定赡养义务，但道德上的照顾仍值得提倡。以下是对这一问题的详细分析：
一、形成抚养教育关系的情况
法律基础与义务产生：
- 当继父母在继子女未成年时，对其进行了实际的抚养教育，如承担生活费用、提供教育资源、照顾日常生活等，双方即形成了抚养教育关系。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父或继母与受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦形成抚养教育关系，继子女与继父母之间的法律地位便等同于亲生父母子女关系，彼此享有相应的权利并承担对应的义务。
- 继子女在成年后，若继父母缺乏劳动能力或生活困难，即有义务对其进行赡养。这种赡养义务是法定的，与亲生子女对父母的赡养义务具有同等法律效力。
实例说明：
- 例如，甲在乙幼年时与乙的母亲结婚，并承担了乙的抚养教育责任。当甲年老体弱、缺乏生活来源时，乙作为继子女，有义务赡养甲。
二、未形成抚养教育关系的情况
法律层面：
- 如果继父母没有对继子女进行抚养教育，双方没有形成抚养教育关系，那么从法律上来说，继子女通常没有赡养继父母的义务。这是因为法律上的赵养义务是基于抚养教育关系而产生的。
- 举例来说，赵先生和孙女士再婚时，孙女士的儿子小孙已经成年并独立生活，且赵先生从未对小孙进行过抚养教育。在这种情况下，小孙对赵先生通常不存在法律上的赡养义务。
道德考量：
- 尽管没有法定赡养义务，但如果继父母在与继子女的生父或生母婚姻关系存续期间，对继子女的生活、教育等方面给予了照顾和支持，从道德和人伦的角度来看，继子女仍然应该考虑给予继父母一定的关心和帮助。
- 具体的赡养行为还需根据实际情况来判断。如果继父母在继子女成长过程中并未尽到应有的抚养义务，或者双方关系一直不佳，甚至存在矛盾冲突，那么继子女在成年后是否选择赡养继父母，就需根据自己的实际情况和意愿来决定。
三、特殊情况与补充说明
- 共同生活时间长短与抚养教育关系的认定：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，对民法典第一千零七十二条中继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。
- 道德层面的鼓励：即便在法律上没有明确的赡养义务，如果继子女出于感恩或亲情的考虑，自愿对继父母进行照顾和给予生活帮助，这种行为在道德层面是值得高度赞扬和鼓励的。它体现了家庭成员之间的相互关爱和支持，也是社会和谐与文明进步的重要体现。
综上所述，子女对继父或继母的赡养义务主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。在实际生活中，无论法律如何规定，我们都应尊重长辈、关爱家人，以和谐的家庭关系为基础来构建美好的社会。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。