刑事拘留期满释放的通知时间，法律并未明确规定必须当天通知，但公安机关在实际操作中通常会尽快通知被拘留人及其家属。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的通知要求：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留犯罪嫌疑人或被告人后，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。这一规定体现了法律对家属知情权的保障。在刑事拘留期满释放的情况下，虽然法律没有明确规定必须当天通知，但公安机关在作出释放决定后，会尽快通知被拘留人及其家属，以确保被拘留人的合法权益得到保障。

2. 通知方式的多样性：

   • 公安机关在通知被拘留人家属时，可能采用电话、口头方式即时通知，也可能通过邮寄等方式送达书面通知。具体方式取决于实际情况和地区差异。因此，即使不是当天通知，家属也会在合理的时间内收到通知。

3. 可能存在不能当天通知的特殊情况：

   • 通知困难：若被拘留人的家属联系方式不准确、无法联系到家属，或家属处于偏远地区、交通不便等，可能导致无法当天完成通知。
   • 案件侦查需要：在某些特殊案件中，如涉及国家安全、恐怖活动犯罪等，出于侦查工作的保密性和连续性要求，可能会暂时不便于立即通知家属。但这种情况必须严格遵循法律规定和程序要求，并且一旦有碍侦查的情形消失，应立即通知家属。

4. 家属的权益保障：

   • 无论通知时间如何，公安机关都会确保被拘留人及其家属能够及时知晓释放的决定。若家属对具体案件有疑问或担忧，建议及时与办案机关联系，了解相关情况。同时，被拘留人在释放时，公安机关会以《释放证明书》的形式正式通知，并返还代为保管的财物，这是被拘留人及其家属应当关注的重要文件。

建议与行动：

• 如果您或您的家人面临刑事拘留期满释放的情况，且对通知时间有疑问或担忧，建议及时与办案机关沟通，了解具体通知时间和方式。
• 同时，您可以关注被拘留人释放时是否收到了《释放证明书》，并确认代为保管的财物是否已返还。
• 若您在刑事辩护、取保候审等领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。