结论：在公司资产无法清偿债务的情况下，是否可以追加股东为被执行人，需根据具体情形判断。以下是一些常见情形及相应的法律分析：
股东未缴纳或未足额缴纳出资
- 法律依据：根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条，若股东未按公司章程规定的时间和金额履行出资义务，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，要求其在未缴纳出资范围内对公司债务承担责任。
- 举例：假设某公司注册资本为100万元，股东A认缴50万元但实际仅缴纳20万元。若公司因经营不善无法清偿债务，债权人可申请追加股东A为被执行人，要求其在未缴纳的30万元范围内承担责任。
股东抽逃出资
- 法律依据：同样依据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十八条，股东通过虚构债权债务关系、制作虚假财务会计报表等方式抽逃出资，导致公司无法清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，在抽逃出资范围内承担责任。
- 举例：若股东B在公司成立后，通过虚构交易将50万元资金转出，导致公司资金短缺无法清偿债务。债权人可申请追加股东B为被执行人，要求其在抽逃的50万元范围内承担责任。
一人有限责任公司股东无法证明公司财产独立
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第六十三条及《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十条，一人有限责任公司的股东若不能证明公司财产与个人财产相互独立，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。
- 举例：若一人公司C的股东D无法提供有效证据证明公司财产与个人财产独立，且公司因经营不善无法清偿债务。债权人可申请追加股东D为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。
未依法履行出资义务即转让股权
- 法律依据：依据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十九条，原股东在未依法履行出资义务的情况下转让股权，且受让人知道或应当知道的，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加原股东和受让人为被执行人。原股东在未履行出资义务范围内承担责任，受让人承担连带责任。
- 举例：若股东E在未缴纳全部出资的情况下将股权转让给股东F，且股东F知道或应当知道此情况。若公司因经营不善无法清偿债务，债权人可申请追加股东E和股东F为被执行人，要求股东E在未缴纳出资范围内承担责任，股东F承担连带责任。
其他情形
- 公司未经清算即注销：若公司未经清算被注销，导致无法清算，债权人可主张有限责任公司股东、股份有限责任公司董事和控股股东，以及公司实际控制人对公司债务承担责任。
- 股东滥用权利：股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益的，应对公司债务承担连带责任。
注意事项：
- 提供证据：在申请追加股东、出资人为被执行人时，申请执行人需提供充分的证据来支持其申请，如银行账户资金往来异常记录、经审计的财务会计报告等。
- 遵循法定程序：法院在审查此类申请时，会严格依照法律规定和程序进行，以确保各方合法权益得到保障。申请执行人需向执行法院提交书面申请，说明追加理由及事实，并提供相应证据材料。
建议：
- 若您面临公司资产无法清偿债务的情况，且怀疑股东存在上述违法行为，建议及时收集证据并向执行法院提出申请。
- 在申请过程中，若遇到法律难题或需要进一步法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。