自己开车顺路拉人是否违法，关键在于搭载行为的性质和目的，具体分为以下两种情况：
一、无偿搭乘（好意同乘）
定义与性质：
- 无偿搭乘，即好意同乘，指的是车主无私利目的，顺路搭载他人且不收取费用。这种行为体现了社会互助精神，是值得鼓励的。
法律责任：
- 根据《民法典》的相关规定，若发生交通事故且属机动车一方责任，应减轻赔偿责任，除非机动车使用人有故意或重大过失。这意味着，在无偿搭乘的情况下，车主的法律责任相对较轻。
结论：
- 无偿搭乘不违法，反而体现了社会正能量。车主在确保安全的前提下，可以顺路搭载他人，增进社会互助。
二、非法营运（有偿搭乘）
法律依据：
- 依据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路客运经营的，将面临严厉的法律制裁。具体来说，违法所得超过2万元的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处1万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
法律后果：
- 非法营运不仅面临罚款，还可能扣押车辆，甚至构成犯罪，依法追究刑事责任。此外，非法营运车辆缺乏定期安检，驾驶员可能未经培训，存在较大的安全隐患，同时也扰乱了市场秩序，损害了合法经营者的利益。
违法性分析：
- 非法营运的核心在于以营利为目的，未经许可擅自从事道路客运经营。这与无偿搭乘有着本质的区别。非法营运行为破坏了市场秩序，危及公共安全，必须坚决打击。
与合法合乘的区别：
- 合法合乘需满足一定条件，如选择认证车辆、费用分担合理、行驶路线重叠等，且不以营利为目的。例如，顺风车作为一种共享出行模式，在符合相关法规和政策的前提下，是合法且被鼓励的。但若车主将顺风车作为主要收入来源，频繁从事营利性运输活动，则可能被认定为非法营运。
三、综合分析与建议
车主应严格遵守法律法规：
- 车主在搭载他人时，应明确自己的行为性质和目的。若为无偿且出于善意，则不仅不违法，还体现了社会互助精神；但若以营利为目的，未经许可擅自从事道路客运经营，则明确属于违法行为，将面临严厉的法律制裁。
如有从事客运经营的意愿：
- 若车主有从事客运经营的意愿，应依法取得道路运输经营许可，确保合规运营。这包括办理相关证件、通过合法平台运营、遵守交通法规等。
密切关注政策动态：
- 不同地区对于顺风车等共享出行模式的管理政策可能存在差异。车主应密切关注当地交通管理部门的政策动态，及时咨询专业律师（即我本人）以获取准确的法律意见，确保自己的行为合规合法。
总结来说，自己开车顺路拉人是否违法，关键在于搭载行为的性质和目的。无偿搭乘体现社会互助，应受鼓励；而非法营运则破坏市场秩序，危及公共安全，必须坚决打击。车主应明辨是非，守法经营。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。