结论：公司员工完不成任务而对其进行体罚是违法的，且无论出于何种原因，体罚行为都不被法律所允许。以下是对此问题的详细分析：
一、法律明确禁止体罚
《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》规定：
- 劳动者的人身权利受法律保护，任何形式的身体惩罚或精神虐待都是被严格禁止的。企业不能以员工完不成任务或其他任何理由对员工进行体罚。这不仅违反了法律法规，也严重损害了员工的尊严和权益。
具体法条依据：
- 《中华人民共和国劳动法》第九十六条规定，用人单位若以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动，或侮辱、体罚、殴打、非法搜查和拘禁劳动者，将受到法律的严惩，包括拘留、罚款、警告乃至刑事责任。
二、体罚的法律后果
侵权责任：
- 体罚行为可能对员工身体造成伤害，侵犯其生命健康权。根据《中华人民共和国民法典》，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费等合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿更多费用。
- 即使未造成明显身体伤害，体罚也可能损害员工的精神健康，侵犯其人格尊严。民事主体的人格权受法律保护，不得被侵害。
刑事责任：
- 若体罚行为情节严重，如导致员工重伤、死亡，相关责任人可能触犯《中华人民共和国刑法》中的故意伤害罪、故意杀人罪等，面临严厉的刑事处罚。
三、体罚对企业的不利影响
- 体罚不仅违法，还对企业的长期发展极为不利。它会导致员工士气低落、工作效率下降，甚至可能引发更严重的劳动纠纷和法律后果。企业应通过合理的激励机制、培训和发展计划来提升员工的工作能力和积极性，而非采取体罚这种极端手段。
四、员工权益保护与维权途径
- 协商：员工如遇体罚情况，首先应与公司进行协商，要求公司停止体罚行为，并可以要求公司赔偿因此造成的损失。
- 投诉：若协商不成，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动监察部门有权对公司进行处罚，并要求公司改正违法行为。
- 仲裁或诉讼：员工还可以选择申请劳动仲裁或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，员工需要提供充分的证据来证明公司的体罚行为是违法的，并可以要求公司承担相应的法律责任。
总结：体罚员工是严重违反法律法规的行为，无论出于何种原因都不得实施。企业应遵守法律规定，尊重员工权益，通过合法合规的管理方式提升员工绩效和企业效益。员工如遇体罚情况，应勇敢站出来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。