公司取消年终奖是否违法，需根据具体情况来判断，主要取决于劳动合同、公司规章制度的具体规定，以及公司的行为是否符合相关法律规定和诚信原则。以下是对这一问题的详细分析：
一、有明确约定或规定的情况
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额或计算方式，那么年终奖就成为了劳动合同的必备条款，具有法律效力。公司单方面取消年终奖，通常构成违反劳动合同的行为，损害了员工的合法权益，是违法的。除非公司能证明存在不可抗力等特殊原因，并履行了合理的告知义务，与员工进行了充分沟通解释。
公司规章制度规定：
- 如果公司的规章制度或员工手册中明确规定了年终奖的发放标准和条件，且这些规章制度已经过民主程序制定并向劳动者公示，那么公司也应当遵守这些规定。若公司违反规章制度取消年终奖，同样可能面临法律责任。
二、无明确约定或规定的情况
公司自主决定权：
- 如果劳动合同和公司规章制度均未对年终奖作出规定，公司享有较大的自主经营权，可以根据自身经营状况、财务状况等因素决定是否发放年终奖。在这种情况下，公司取消年终奖一般不构成违法行为。
合理性与公平性考量：
- 尽管公司有权自主决定年终奖的发放，但应当遵循合理性和公平性的原则。如果公司以往有发放年终奖的惯例，且员工基于这种惯例产生了合理期待，公司无正当理由突然取消年终奖，可能会引发争议。虽然不一定构成违法，但从公平合理和维护良好劳动关系的角度，公司应给予员工一定补偿或作出合理说明。
三、特殊情形的考量
经营状况恶化：
- 如果公司因经营状况严重恶化而无力支付年终奖，且能够提供充分的证据支持其主张，那么在一定程度上可以得到理解。然而，这并不意味着公司可以随意取消年终奖，而是需要与员工进行协商，并尽可能寻求合理的解决方案，如分期发放、调整发放标准等。
员工过错：
- 如果员工存在严重违纪、失职等行为，导致公司遭受重大损失，公司可以根据相关规定和制度，对员工进行相应的处罚，包括取消年终奖。但这种处罚必须建立在合法、合规的基础上，且不能侵犯员工的合法权益。
四、员工的权益保障与维权途径
权益保障：
- 公司在做出取消年终奖的决策时，应与员工进行充分沟通，解释原因，并寻求其他形式的激励措施来弥补员工可能产生的失落感。这有助于维护良好的劳动关系和企业形象。
维权途径：
- 如果公司取消年终奖的行为被认定为违法或不合理，员工有权向企业提出申诉，要求按照约定或规定发放年终奖。
- 如企业不予理睬，员工可以向当地劳动监察机构投诉，或者根据相关法律法规提起劳动仲裁程序，以保护自身合法权益不受侵害。
总结来说，公司取消年终奖的合法性需综合考虑多种因素。作为员工，如果遇到公司取消年终奖的情况，应首先查看劳动合同和公司规章制度中是否有相关约定或规定。如有明确约定或规定且公司未依约履行，则可能构成违法；如无明确约定或规定，则公司通常享有自主决定权，但应充分考虑员工期望和感受。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。