承揽人卖掉承揽物，若未经定作人同意，通常需承担赔偿责任，其法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于承揽合同和侵权责任的相关规定。以下从不同角度进行详细分析：

一、承揽合同的基本规定

在承揽合同中，承揽人负有按照定作人的要求完成工作，并交付工作成果的义务。承揽物作为工作成果的载体，其所有权通常归属于定作人，除非双方另有约定。因此，承揽人未经定作人同意，擅自卖掉承揽物，属于违约行为，应当承担违约责任。

二、侵权责任的角度

若承揽物的所有权明确归属于定作人，承揽人擅自出售承揽物还可能构成对定作人财产权的侵害。根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。因此，定作人有权要求承揽人赔偿因出售承揽物而造成的损失。

三、具体法律条款

1. 《中华人民共和国民法典》第七百七十条：承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。该条款明确了承揽合同的基本定义和承揽人的基本义务。

2. 《中华人民共和国民法典》第七百八十三条：定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权或者有权拒绝交付，但是当事人另有约定的除外。虽然此条款主要规定了定作人未支付报酬时承揽人的权利，但反向理解，也体现了承揽人应妥善保管并交付工作成果的义务。若承揽人擅自出售承揽物，则违反了这一义务。

3. 《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条：侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。此条款为定作人要求承揽人赔偿损失提供了法律依据。

四、法律建议

1. 定作人角度：

   • 在签订承揽合同时，应明确约定承揽物的所有权归属、交付方式、违约责任等条款，以避免纠纷的发生。
   • 若发现承揽人擅自出售承揽物，应及时收集证据，如合同、交易记录、沟通记录等，以便后续维权。
   • 可通过协商、调解、诉讼等方式要求承揽人承担赔偿责任。

2. 承揽人角度：

   • 应严格遵守承揽合同的约定，按照定作人的要求完成工作并交付工作成果。
   • 若需出售承揽物（如因特殊原因需处理剩余材料等），应事先征得定作人的同意，并明确出售所得的归属。
   • 若因擅自出售承揽物而引发纠纷，应积极与定作人协商解决，并承担相应的法律责任。

总结来说，承揽人未经定作人同意擅自卖掉承揽物，需承担赔偿责任，其法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于承揽合同和侵权责任的相关规定。定作人和承揽人在签订和履行承揽合同时，应充分了解并遵守相关法律法规，以避免纠纷的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。