针对“半挂车停在路边骑车人撞上去死亡，谁的责任”这一问题，责任划分需综合考虑多个因素，以下是从不同角度的详细分析：

1. 半挂车停车的合法性

   • 合法停车：如果半挂车停在允许停车的路段或泊车位内，且按照规定设置了警示标志（如放置三角警示牌），那么半挂车司机可能无责任或仅承担次要责任。特别是在紧急情况下，如车辆故障，在高速公路的紧急停车带停车，并采取了必要警示措施，若骑车人因自身原因（如超速、未注意观察路况）撞上，半挂车司机的责任通常较轻。
   • 违规停车：若半挂车停在禁止停车的区域，如非机动车道、消防通道或未按规定设置警示标识，导致骑车人无法正常通行而引发事故，则半挂车司机可能需要承担主要甚至同等责任。例如，在无停车标志的国道主路上违规停车且未放置警示标志，导致骑车人追尾，此时半挂车司机的责任较大。

2. 骑车人的行为

   • 骑车人是否遵守交通规则，如是否超速行驶、是否酒驾、是否佩戴安全头盔、是否在非机动车道内行驶等，都是判断其责任大小的重要因素。
   • 如果骑车人存在违法行为，如闯红灯、逆行、未保持安全车距等，那么其责任可能会相应增加。例如，骑车人酒后驾驶导致追尾，即使半挂车有违规情况，骑车人也可能负主要责任。

3. 道路和环境因素

   • 道路状况、照明条件、天气情况等也可能对事故责任产生影响。例如，如果道路存在坑洼或障碍物，导致骑车人无法及时避让，或者夜间照明不足导致骑车人视线受阻，那么这些因素也可能被纳入责任划分的考虑范围。

4. 责任认定程序

   • 公安机关交通管理部门会负责现场勘验、检查、调查，并结合检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因及当事人责任。
   • 当事人对责任划分结果不服的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。

5. 法律后果

   • 刑事责任：若半挂车司机被认定为主要责任或同等责任以上，且造成骑车人死亡，则可能涉嫌交通肇事罪，将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
   • 民事责任：无论半挂车司机是否需要承担刑事责任，其都需要根据事故责任比例承担相应的民事赔偿责任。赔偿项目包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。具体赔偿金额需要根据受害人的年龄、收入、家庭情况等因素进行计算。
   • 保险理赔：如果半挂车购买了交强险和商业三者险，那么受害人或其家属可以向保险公司申请理赔。交强险的赔偿限额为一定金额（具体根据最新规定），超出部分由商业险按照责任比例赔偿。

总结与建议：

• 在此类事故中，责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素。
• 如果您或您的家人涉及此类事故，建议立即报警并保护好事故现场，以便交警部门进行勘查和收集证据。
• 同时，及时咨询专业律师（即我本人，齐小龙律师），以便更好地了解您的权利和义务，以及可能的法律后果和赔偿方案。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。