核心结论：在无证驾驶他人车辆发生事故后选择私了，为保障双方权益、避免后续纠纷，需从书面协议、现场证据、证人证言、车辆信息及保险情况、身份信息留存等多个方面收集和固定证据。以下为详细说明：

1. 书面协议

   • 协议内容：私了时，双方务必签订一份详细的书面协议。协议中应明确事故发生的时间、地点、双方当事人的基本信息（姓名、身份证号、联系方式等）、事故的简要经过、责任认定（即使私了，也建议明确双方认可的责任比例）、赔偿的项目（如车辆维修费、医疗费、误工费等）及具体金额、支付方式和时间节点等关键信息。
   • 法律效力：书面协议是双方达成合意的直接证据，具有法律效力。一旦一方不履行协议，另一方可以依据该协议向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
   • 注意事项：协议内容要清晰、准确，避免使用模糊或歧义的表述。双方签字并按手印，以增强协议的证明力。如果可能，可以邀请无利害关系的第三方作为见证人在协议上签字。

2. 现场证据

   • 照片和视频：使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆碰撞的位置、损坏情况、周围环境（如道路标志、交通信号灯等）、刹车痕迹等。这些证据可以直观地反映事故发生时的状况，有助于确定事故责任。
   • 现场记录：如果现场有交警或其他相关部门的人员到达，记录他们的处理意见和现场勘查情况。如果是在偏远地区或没有交警及时到达的情况下，可以尝试寻找周围的目击者，记录他们的联系方式和证言，以便后续需要时进行核实。

3. 证人证言

   • 寻找证人：尽可能寻找事故现场的目击者作为证人。证人可以是路人、周边店铺的店主或工作人员等。
   • 记录证言：向证人了解事故发生的经过，并记录他们的陈述。可以制作证人证言笔录，让证人签字确认。如果证人愿意，还可以录制视频证言，以增强证据的可信度。

4. 车辆信息及保险情况

   • 车辆信息：记录双方车辆的车牌号、车型、车辆识别代码（VIN码）等信息。这些信息可以用于确认车辆的所有权和保险情况。
   • 保险情况：了解对方车辆的保险情况，包括保险公司名称、保险单号、保险期限等。如果对方车辆投保了交强险和商业险，在私了时可以考虑保险公司的赔偿范围和限额，确保赔偿金额在保险范围内。

5. 身份信息留存

   • 双方身份证明：要求对方出示有效的身份证件，如身份证、驾驶证（虽然对方无证驾驶，但留存其身份信息仍有必要）等，并记录相关信息。
   • 其他证件：如果对方是车辆的所有权人或使用人，还可以要求其出示车辆的行驶证、购车发票等相关证件，以确认车辆的合法性和所有权。

额外提醒：无证驾驶是违法行为，不仅可能导致事故责任认定上的不利后果，还可能面临行政处罚。在私了过程中，要确保协议内容不违反法律法规的强制性规定，否则协议可能无效。如果对事故的处理或证据的收集存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。