拿到交通事故责任认定书后，当事人完全有权根据法定条件向法院提起民事诉讼，以维护自身合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、起诉的法定条件与准备材料
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，提起交通事故损害赔偿诉讼需满足以下条件：
- 原告资格：必须是与交通事故有直接利害关系的公民、法人或其他组织，如伤者、死者家属或车辆受损的车主。
- 明确被告：需明确指出要起诉的对象，通常是肇事司机、车辆所有人。若车辆已投保，则保险公司也可作为共同被告。
- 具体诉讼请求与事实理由：
- 诉讼请求：明确要求被告赔偿的具体金额，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、财产损失等。
- 事实和理由：详细陈述事故发生的时间、地点、经过，并提供被告应承担责任的依据，如交通事故责任书认定的责任划分。
- 管辖与受理范围：交通事故损害赔偿纠纷属于民事侵权纠纷，由侵权行为地（即事故发生地）或被告住所地人民法院管辖。
为提起诉讼，当事人需准备以下材料：
- 起诉书：写明诉讼请求、事实和理由。
- 交通事故责任认定书：作为重要证据提交。
- 相关证据材料：包括医院诊断证明、费用票据、损失清单、现场照片、证人证言、监控视频等。
二、交通事故责任认定书的作用与效力
交通事故责任认定书是交警部门对事故责任进行划分的官方文书，虽非法院最终判决，但在诉讼中具有重要参考价值。法院会结合双方提供的证据，对事故责任进行综合认定。即使没有交通事故责任认定书，只要符合起诉条件，当事人仍可向法院提起诉讼，法院将依据现有证据进行裁决。不过，在大多数情况下，交通事故责任认定书是证明事故责任的关键证据。
三、对责任认定不服或赔偿协商不成的情形
- 对责任认定不服：若当事人认为责任认定书中的责任划分不合理，可在诉讼中提出异议，并提供相应证据请求法院重新认定责任比例。此外，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人还可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，但复核结果并不影响当事人后续提起民事诉讼的权利。
- 赔偿协商不成：双方就赔偿问题无法达成一致时，受害者可通过起诉要求责任方按法律规定和实际损失进行赔偿。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，对赔偿金额进行裁决。
四、诉讼时效与注意事项
交通事故引发的诉讼适用一般民事诉讼时效，即三年。自当事人知道或应当知道自己权利被侵害之日起三年内，需向法院提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。因此，当事人在拿到交通事故责任认定书后，应尽快评估自身权益，并在必要时采取法律行动。
五、实际操作建议
- 在起诉前，建议当事人仔细准备相关材料，并确保符合起诉条件。
- 若对责任认定有异议，除诉讼外，还可考虑在规定时间内申请复核，但复核后仍有异议时，诉讼是维护权益的重要途径。
- 在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。
综上所述，拿到交通事故责任认定书后，当事人完全有权通过诉讼来维护自己的合法权益。在起诉过程中，应注意遵守相关法律法规，充分准备证据，并选择合适的法院以确保诉讼的成功。