关于您提出的“让长辈签继承自愿放弃书需要几个人在场”的问题，这实际上涉及到放弃继承权声明书的公证流程。首先，需要明确的是，办理放弃继承权声明书的公证，通常要求放弃继承的声明人本人必须到场，不能委托他人代理，这是为了确保声明人的真实意愿和身份的真实性。
关于在场人数：
公证员：在办理放弃继承权声明书公证时，至少需要有一名公证员在场。公证员会负责审核相关材料，确认声明文本内容，并监督声明人签署文件，确保整个过程的合法性和有效性。
声明人（即长辈）：作为放弃继承权的主体，长辈必须亲自到场，并在公证员的监督下签署放弃继承权声明书。
其他可能的在场人员：虽然法律没有明确规定除了公证员和声明人之外还需要其他人在场，但在实际操作中，如果声明人因身体原因或其他特殊情况需要协助，可能会有其他亲属或朋友在场提供必要的帮助。然而，这些人员并不直接参与公证过程，也不对公证内容的真实性负责。
特殊情况处理：
如果长辈确实无法亲自到场办理公证，可以考虑通过线上视频公证办理系统来完成。这种方式需要满足一定的条件，如提供有效的身份证明、被继承人死亡证明、继承关系证明等材料，并确保视频办理过程中的真实性和合法性。但请注意，即使通过线上视频办理，也仍然需要公证员的参与和监督。
总结：
让长辈签继承自愿放弃书时，至少需要有一名公证员和长辈本人在场。如果长辈无法亲自到场，可以考虑通过线上视频公证办理系统来完成，但同样需要满足一定的条件和公证员的参与。在整个过程中，应确保所有材料的真实性和合法性，以及声明人的真实意愿得到充分表达。