结论前置：撰写双方有继承权其中一方自愿放弃的声明书时，需确保声明书内容真实、准确，并遵循相关法律法规。以下是一份详细的撰写指南及示例模板，供您参考。
撰写指南
基本信息填写：
- 声明人信息：包括姓名、性别、出生日期、身份证号码、住址和联系方式，确保信息真实有效。
- 被继承人信息：详细写明被继承人的姓名、与声明人的关系（如父子、母女等）、死亡日期和地点，以及遗留遗产的简要描述。
放弃继承的意思表示：
- 明确声明人作为法定继承人之一，自愿、无条件且不可撤销地放弃对被继承人全部或部分遗产的继承权利。
- 强调放弃决定是出于个人意愿，未受到任何欺诈、胁迫或其他不正当影响。
法律后果认知与承诺：
- 声明人应表明清楚作出放弃继承权声明的法律后果，即一旦放弃，将不再享有对该部分遗产的任何权利。
- 承诺自声明签署之日起不再以任何形式参与遗产的分配或管理，也不得对遗产的处置提出异议。
签署与见证：
- 声明人需亲自签名并捺印（或亲笔书写后签名），注明声明的日期和地点。
- 如有必要，可邀请无利害关系人作为见证人在场见证，并提供见证人的姓名、身份证号码和联系方式。
注意事项
- 公证问题：虽然放弃遗产继承权声明书并非必须公证，但经过公证的声明书具有更强的证明力。在涉及重大遗产或可能存在争议的情况下，建议进行公证以增强法律效力。
- 夫妻共同财产问题：如果遗产可能涉及夫妻共同财产的认定，建议在放弃继承前咨询我，以确保放弃行为不会损害配偶的合法权益。
- 及时告知：声明人应及时将放弃继承权的意思表示告知其他相关继承人、遗产管理人等，以避免产生不必要的纠纷。
示例模板
自愿放弃继承权声明书
声明人：[姓名]，性别：[男/女]，出生日期：[XXXX年XX月XX日]，身份证号码：[身份证号]，住址：[详细住址]。
我是被继承人[被继承人姓名]的[与被继承人关系，如儿子、女儿等]，被继承人于[死亡日期]在[死亡地点]因[原因]去世，遗留有如下财产：
- 位于[房产地址]的房产一套（房产证编号：[房产证号]）。
- 在[银行名称]的存款共计人民币[金额]元（账号：[银行账号]）。
- 其他遗产：[具体描述，如车辆、股权等]。
现我郑重声明，对上述遗产中我应继承的份额，我自愿无条件放弃继承权。我清楚知晓放弃继承权的法律意义和后果，即一旦放弃，将不再享有对该部分遗产的任何权利，并愿意承担相应的法律责任。
本声明系我真实意思表示，未受到任何欺诈、胁迫或其他不正当影响。
声明人（签名、捺指印）：[姓名]
日期：[XXXX年XX月XX日]
地点：[签署地点]
见证人（如有）：[姓名]，身份证号码：[身份证号]，联系方式：[电话号码]
希望以上内容能对您有所帮助。在撰写和签署放弃继承权声明书时，请务必确保所有信息的真实性和准确性，并遵循相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。