结论：您离职后可以自己注销上班时注册并实名办理的手机卡，一般不需要公司同意。以下从不同角度为您详细分析：
一、手机卡注册与使用的法律性质
手机卡作为通信工具，其注册与使用主要受到《中华人民共和国电信条例》等相关法律法规的规范。根据这些规定，手机卡的注册和使用是用户与电信运营商之间的民事法律关系，用户作为手机卡的实名登记人，享有对该手机卡的使用权、管理权和处置权。
二、离职对手机卡注销的影响
手机卡归属：
- 如果您在上班时注册的手机卡是以您个人名义实名办理的，那么该手机卡的所有权和使用权均归您个人所有。离职后，您有权根据自己的需要决定是否继续使用或注销该手机卡。
公司要求：
- 除非您与公司之间有明确的约定（如公司为员工提供手机卡作为工作通讯工具，并约定离职时需归还或注销），否则公司无权要求您注销个人实名办理的手机卡。
- 如果公司确实有此类要求，且该要求在您入职时已明确告知并得到您的同意，那么您可能需要按照公司要求处理。但这种情况较为特殊，且通常会在劳动合同或相关规章制度中明确规定。
三、注销手机卡的流程与注意事项
注销流程：
- 您可以直接联系电信运营商（如中国移动、中国联通、中国电信等）的客服热线或前往其营业厅，按照运营商的要求提供相关信息（如身份证、手机卡等）以办理注销手续。
注意事项：
- 在注销手机卡前，请确保已解绑或转移与该手机卡关联的所有重要服务（如银行账户、社交媒体账号、支付平台等），以免因注销手机卡而导致这些服务无法正常使用。
- 如果您与公司之间有关于手机卡的特殊约定（如公司承担部分或全部话费、手机卡作为工作通讯工具等），请在注销前与公司沟通并确认相关事宜的处理方式。
四、可能涉及的法律后果
- 如果您未经公司同意擅自注销了公司要求保留的手机卡（且该要求在您入职时已明确告知并得到您的同意），可能会面临公司根据内部规章制度或劳动合同约定对您进行的处罚或追责。但这种情况较为特殊，且通常会在劳动合同或相关规章制度中明确规定。
- 在大多数情况下，您离职后注销个人实名办理的手机卡是您的合法权利，不会涉及任何法律后果。
建议：如果您对注销手机卡的具体流程或可能涉及的法律问题仍有疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。