醉驾在特定情形下确实可以免于刑事处罚，但这并不意味着醉驾行为本身没有法律后果，具体是否免于刑事处罚需根据案件的具体情况和法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与原则

1. “但书”条款：根据《中华人民共和国刑法》第十三条，对于情节显著轻微危害不大的行为，不认为是犯罪。这为醉驾在某些情况下免于刑事处罚提供了法律基础。
2. 量刑指导意见：《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》明确指出，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应综合考虑醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路等多种因素，以准确定罪量刑。对于情节显著轻微或犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以不予定罪处罚或免予刑事处罚。

二、常见可免罚情形

1. 挪动车位型：若行为人仅在停车场内短距离挪动车辆，且未造成碰撞等危害后果，通常被视为情节显著轻微，可能会免予刑事处罚。
2. 救治病人型：在紧急情况下，为送生病的家人去医院急诊而醉驾，且未发生交通事故，有可能因情节轻微而被免予刑事处罚。
3. 隔时醉驾型：饮酒后间隔数小时或隔夜取车驾驶，若能证明离开饭店后并未立即驾驶，且再次驾驶时已恢复基本驾驶能力，同时未发生危害后果，也可能免予刑事处罚。
4. 尚未驶出型：在道路上准备驾驶但尚未驶出时被查获，若未对道路交通安全造成实际危害，同样可能被认定为情节显著轻微。
5. 被醉驾追尾型：在正常驾驶过程中被醉酒驾驶者追尾，虽然血液酒精含量达到醉驾标准，但若在事故中处于被动地位，且未主动实施危害公共安全的行为，也有机会免予刑事处罚。

三、其他考虑因素

1. 醉酒程度：酒精含量是判断醉驾情节的重要因素之一。若酒精含量特别低，且未造成交通事故等严重后果，可能不被追究刑事责任，但仍可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾照等。
2. 从轻或减轻处罚情节：自首、立功表现等从宽处理情节，在法院判决时可能会被考虑，从而给予一定的从轻或减轻处罚。

四、免于刑事处罚不等于无后果

值得注意的是，即使醉驾者在某些情况下免于刑事处罚，也并不意味着他们可以逃避法律的制裁。根据相关规定，醉驾者仍将面临吊销驾照、罚款等行政处罚。此外，醉驾行为本身具有极高的危险性，不仅可能危及自身安全，还可能对他人造成严重伤害甚至死亡。

五、建议

醉驾是违法的，且严重危害公共安全。尽管在特定情形下存在免于刑事处罚的可能性，但并不能因此抱有侥幸心理。我强烈建议广大驾驶员严格遵守交通法规，做到“喝酒不开车，开车不喝酒”。若遇到相关问题，可以直接向我咨询，以便更好地了解情况和应对。