醉驾在特定情形下可以免于刑事责任，但必须符合严格条件。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾免于刑事责任的法律依据

根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见(二)(试行)》以及相关司法解释，醉驾情节显著轻微、危害不大的，可以不认定为犯罪，或者免予刑事处罚。这包括但不限于以下几种情况：

1. 血液酒精含量接近临界值：如果行为人血液中的酒精含量在一定数值以下，且未发生交通事故或者仅造成自伤后果或者财产损失较小，同时未有其他违法行为，且配合公安机关调查的，法院可以从轻处罚或者免于追究刑事责任。
2. 特定情节轻微：如挪动车位短距离行驶且未发生事故、因救助他人醉酒驾驶机动车且没有造成任何后果等情节轻微的情形，也可以免予刑事处罚。
3. 认罪态度好：犯罪嫌疑人认罪悔罪，积极赔偿被害人损失并取得谅解的，法院在综合考量后也可能免予刑事处罚。

二、醉驾免于刑事责任的具体条件

要免于醉驾的刑事责任，通常需要满足以下条件之一：

1. 情节显著轻微危害不大：如醉驾后及时停止驾驶且未造成任何危害后果，或者主动配合执法检查等，可能被认定为情节显著轻微。
2. 犯罪已过追诉时效期限：如果案件发生后较长时间才被发现，且已过法定追诉时效，也可能免于刑责。但这种情况在醉驾案件中较为罕见。
3. 经特赦令免除刑罚：如果赶上国家发布特赦令且涵盖此类醉驾情形，也可免于刑责。但同样，这种情况也较为罕见。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：以及犯罪嫌疑人、被告人死亡的等情形，也可能导致醉驾免于刑责。但这些情况在醉驾案件中同样不常见。

三、醉驾免于刑事责任后的法律后果

即使醉驾者免于刑事责任，仍可能面临吊销驾照等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果是醉酒驾驶营运机动车的，则十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，也不得驾驶营运机动车。

四、建议与提醒

1. 严格遵守交通规则：避免酒后驾车是预防醉驾刑事责任的最佳方式。
2. 及时咨询专业律师：如果面临醉驾指控，应及时咨询专业律师，了解具体法律规定和应对措施。
3. 积极配合调查：在醉驾案件中，积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，有助于争取从轻或免除处罚。

如有任何关于醉驾或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。