结论：没有责任认定书，一般也可以前往4S店进行定损，但可能会在后续理赔等环节遇到一些阻碍，具体情况分以下几种：
- 单方事故情况
- 在单方事故中，比如自己的车辆不小心撞到路边障碍物等，这种情况下责任比较明确，就是自己承担全部责任。即使没有交警开具的责任认定书，4S店通常也会根据车辆的实际受损情况进行定损。因为不存在责任划分争议，保险公司一般会依据4S店的定损结果进行理赔。不过，为了顺利理赔，最好还是及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关的事故证明材料，例如现场照片等，以证明事故的真实性和损失情况。
- 双方或多方事故情况
- 有协商一致的情况：如果双方或多方事故中，各方对事故责任没有争议，并且能够自行达成书面的事故责任协商协议，明确各自的责任比例。那么在这种情况下，4S店可以依据该协议以及车辆的实际受损状况进行定损。之后在向保险公司理赔时，将协商协议作为责任认定的依据之一提交给保险公司。
- 无协商一致的情况：要是各方对事故责任存在争议，又没有交警开具的责任认定书，4S店虽然可以先进行定损，但在后续理赔过程中会面临较大困难。保险公司通常会要求以交警出具的责任认定书来确定赔偿责任和比例。没有责任认定书，保险公司可能无法准确判断事故责任，从而拒绝理赔或者要求补充相关证明材料，导致理赔流程延迟甚至无法完成。
建议：为了确保事故处理和保险理赔的顺利进行，在发生交通事故后，尤其是双方或多方事故，尽量及时报警，由交警部门出具责任认定书。如果因为某些特殊原因无法及时获得责任认定书，也要尽可能收集和保留好其他相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中能够证明事故情况和责任归属。如果在事故处理和保险理赔过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。