结论：在自行撞了对方，而对方让你离开的情况下，你仍需谨慎处理，不能直接一走了之。以下是从多个角度为你提供的详细分析和建议。
一、法律责任与道德义务
法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，无论事故大小，驾驶员都有立即停车、保护现场、抢救伤员并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门的义务。
- 即使对方表示无碍并让你离开，你也不能免除这一法律责任。因为有些伤害可能具有隐蔽性，当时可能无法立即显现。
道德义务：
- 从道德层面讲，即使对方表示没事，你也应该表现出对对方的关心和负责态度，确保对方确实无碍后再离开。
二、具体处理步骤
立即停车并确认对方状况：
- 无论对方是否要求你离开，你都应立即停车，并下车查看对方的情况。
- 真诚地与对方沟通，询问其身体状况，观察是否有异常表现，如行走不稳、面部表情痛苦等。
交换联系方式并报警：
- 礼貌地请求对方留下姓名、电话号码等联系方式，并主动提供自己的联系信息。
- 立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。警方会进行现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。
保留现场证据：
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞位置、受损情况及周围环境等。
- 如果现场有目击者，务必获取他们的联系方式，目击证词在事故责任认定中可能起到关键作用。
后续跟进与应对变化：
- 在事故发生后的一段时间内，主动与对方保持联系，关心其身体状况。
- 如果对方后续提出赔偿要求或改变说法，不要惊慌。凭借之前保留的证据、报警记录及沟通记录，积极配合相关部门调查处理。
三、可能面临的法律后果
如果未报警或未保留证据：
- 如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，而你无法提供当时的事故证据和报警记录，可能会面临不必要的法律纠纷和经济损失。
如果对方确实无碍：
- 如果你按照上述步骤处理，并保留了充分的证据，即使对方后续反悔，你也可以凭借这些证据来维护自己的合法权益。
四、特殊情况处理
- 如果对方拒绝提供联系方式或拒绝报警：
- 你可以尝试向周围的目击者求助，获取他们的联系方式作为证人。
- 同时，你仍然应该报警并说明情况，让警方来处理。
总结：在自行撞了对方而对方让你离开的情况下，你应保持谨慎态度，按照上述步骤处理。这既是对法律的尊重，也是对自己和他人负责的体现。记住，安全永远是第一位的，而法律责任和道德义务同样不容忽视。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。