公安机关非法证据排除可以在刑事诉讼的侦查、审查起诉和审判阶段进行。以下是对各阶段非法证据排除规则的详细阐述：
侦查阶段：
- 初步调查与线索收集：在侦查初期，公安机关会对案件进行初步调查，并收集相关线索。此时，若发现有非法取证行为的迹象，如刑讯逼供、暴力取证等，应立即停止相关行为，并对已收集的证据进行审查。
- 内部监督与纠正：公安机关内部应建立监督机制，对侦查人员的取证行为进行监督。一旦发现非法取证行为，应及时纠正，并对相关责任人进行处理。同时，对于已收集的非法证据，应按照法定程序进行排除，不得作为提请批准逮捕、移送审查起诉的依据。
- 当事人申请排除：犯罪嫌疑人及其辩护人也享有向公安机关提出非法证据排除申请的权利。公安机关在接到申请后，应当及时进行调查核实，确保证据的合法性。
审查起诉阶段：
- 全面审查证据：人民检察院在审查起诉时，应对全案证据进行全面审查，包括证据的合法性、真实性和关联性。对于存在疑问的证据，特别是可能存在非法取证情形的证据，应进行重点审查。
- 非法证据排除决定：经审查，若发现确实存在非法取证行为，且该证据对案件的定罪量刑有重大影响，检察机关应依法作出排除非法证据的决定。这一决定不仅关乎案件的公正处理，也体现了检察机关对法律尊严和人权的尊重。
- 当事人申请排除：犯罪嫌疑人及其辩护人也有权在此阶段向人民检察院提出非法证据排除的申请。人民检察院应当对申请及相关线索或材料进行认真审查，并进行必要的调查核实工作。
审判阶段：
- 庭前会议中的证据审查：在开庭前，人民法院可以召开庭前会议，就非法证据排除等问题了解情况，听取意见。这有助于法官提前了解案件情况，为庭审做好准备。
- 庭审中的举证与质证：在庭审中，控辩双方应围绕证据的合法性进行举证和质证。被告人及其辩护人有权提出非法证据排除的申请，并提供相关线索或材料。公诉人则需承担证明证据合法性的责任，通过出示讯问笔录、体检记录、录音录像等证据材料，证明不存在非法取证行为。
- 法庭的调查与裁决：法庭在听取双方意见后，认为可能存在非法取证行为的，应当对证据收集的合法性进行调查。法庭可以要求公诉人提供相关证明材料，也可以依职权主动调查核实。经调查确认存在非法取证行为的，法庭应当依法排除相关证据，不得作为定案根据。
法律背景与建议：
非法证据排除规则是刑事诉讼中的一项重要原则，旨在防止非法取证行为，保护人权，确保司法公正。在实际操作中，各诉讼参与方应充分利用这一规则，确保案件的公正处理。如果你或你身边的人遇到非法证据排除的问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。作为专业律师，我擅长处理婚姻家庭、民间借贷、合同纠纷、刑事辩护、交通事故、劳动纠纷等领域的问题，如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。