未成年人可以代替过世的父或母继承遗产，但需满足特定条件，具体分为以下两种情况：

一、代位继承（法定情形）

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第1128条：“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。”

2. 适用条件：

   • 过世的父母必须是被继承人的直系子女，且在被继承人死亡前已经去世。
   • 未成年人作为过世父母的直系晚辈血亲（如孙子女、外孙子女），有权代位继承。

3. 举例说明：

   • 假设祖父去世，其儿子（即未成年人的父亲）已先于祖父去世，那么未成年人作为父亲的直系晚辈血亲，可以代位继承祖父的遗产。

二、转继承（非直接代位）

1. 法律依据与适用条件：

   • 在被继承人死亡后，遗产分割前，如果继承人（即未成年人的父或母）死亡，那么未成年人作为该继承人的法定继承人，可以通过转继承获得原属其父母的遗产份额。虽然直接法律依据的司法解释已废止，但司法实践中仍参考此原则。

2. 举例说明：

   • 假设祖母去世后，遗产尚未分割，此时未成年人的母亲去世，那么未成年人作为母亲的法定继承人，可以通过转继承获得母亲应继承的祖母的遗产份额。

三、特殊情形与权益保障

1. 遗嘱继承中的“替代”问题：

   • 如果被继承人通过遗嘱指定由未成年人的父或母继承，而父或母在遗嘱生效前去世，遗嘱中涉及已故子女的条款将失效，此时将按法定继承规则处理，可能触发代位继承。

2. 无其他第一顺位继承人时：

   • 如果被继承人无配偶、子女等第一顺位继承人，且存在符合条件的代位继承人（如未成年人），则未成年人可直接继承遗产。

3. 未成年人权益保障措施：

   • 根据《民法典》第34条，未成年人的监护人（通常为父母、祖父母等）应履行监护职责，保护其财产权益。监护人不得损害未成年人利益，否则需承担赔偿责任。
   • 法院可根据《民法典》第1159条，对未成年人应继承的份额进行分割并指定专人保管，直至其成年。

四、操作建议

1. 确认家族关系链条及死亡时间顺序：

   • 这是判断是否符合代位继承或转继承条件的关键。

2. 通过公证或诉讼明确继承权：

   • 为了避免纠纷，建议通过公证或诉讼的方式明确未成年人的继承权。

3. 指定可靠监护人管理遗产：

   • 确保未成年人的遗产得到妥善管理，避免权益受损。

总结来说，未成年人能否代替过世的父或母继承遗产，主要取决于是否符合代位继承或转继承的条件。在处理此类问题时，建议咨询专业律师（即我本人，宋兆云律师，专注于婚姻家庭领域），以确保未成年人的合法权益得到充分保障。