结论：土地在他人手上被占用20年，是否能要回来，这取决于多种因素，包括土地的性质、占用的性质、是否超过诉讼时效以及是否有相关证据支持等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 土地性质：

   • 如果土地是农村宅基地，根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，宅基地属于农民集体所有，由农村集体经济组织或者村民委员会经营、管理。宅基地的使用权通常与农户的成员身份相关联，且一般不能随意转让。如果土地被他人非法占用，你有权要求返还。
   • 如果土地是农村承包地，根据《中华人民共和国农村土地承包法》，承包地是农民集体所有的土地，由农村集体经济组织发包给农户承包经营。如果承包地被他人非法占用，你同样有权要求返还，并可以依据法律追究占用人责任。

2. 占用性质：

   • 如果占用是非法或未经你同意的，你有权要求占用人返还土地。这包括未经许可的侵占、擅自改变土地用途等行为。
   • 如果占用是基于某种合法协议或合同（如租赁、借用等），但协议或合同已经到期或被解除，且占用人拒绝返还土地，你也可以通过法律途径要求返还。

3. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，对于土地等不动产的返还请求权，可能因具体情况而有所不同，且可能存在诉讼时效中断、中止等情形。
   • 如果土地被占用已经超过20年，但你在此期间内一直向占用人主张权利，或者存在其他导致诉讼时效中断、中止的情形，那么你的返还请求权可能仍然受到法律保护。

4. 证据支持：

   • 要成功要回土地，你需要提供充分的证据来证明你对土地的所有权或使用权，以及占用人非法占用土地的事实。这可能包括土地权属证书、承包合同、租赁协议、照片、视频、证人证言等。

建议：

• 首先，收集并整理所有与土地相关的证据，包括土地权属证书、承包合同、租赁协议等。
• 其次，尝试与占用人进行协商，看是否能够通过友好方式解决争议。
• 如果协商无果，你可以考虑向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，要求占用人返还土地并赔偿损失。

可能后果：

• 如果法院或仲裁机构认定占用人非法占用土地，你可能会获得返还土地的判决或裁决，并可能获得相应的赔偿。
• 如果证据不足或诉讼时效已过，你的返还请求权可能无法得到法律保护。

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