在车辆发生事故且由别人出保险的情况下，是否需要责任认定书主要取决于事故的具体性质、保险类型以及保险公司的要求。以下是对这一问题的详细解答：

一、事故认定书的定义与作用

事故认定书，通常是由交警部门出具的《交通事故责任认定书》，它的主要作用是明确交通事故中各方的责任划分。在涉及第三方责任的保险理赔中，这份认定书是保险公司判断赔偿比例和责任归属的重要依据。

二、不同情况下的需求分析

1. 单方事故：

   • 如果事故仅造成自身车辆损坏或车上人员伤亡，且不涉及其他车辆或行人，那么无需交警出具事故认定书。
   • 车主可以直接向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，申请理赔。

2. 双方或多方事故（无争议）：

   • 如果事故责任清晰，各方对责任划分无异议，虽然理论上可以不需要事故认定书，但为了避免后续纠纷和理赔过程中的麻烦，建议双方共同前往交警部门办理事故认定书。
   • 不过，在实际操作中，如果双方能够就赔偿事宜达成一致，并保留好相关证据（如现场照片、协商记录等），也可以直接向保险公司申请理赔。但这种情况下，保险公司可能会要求双方签署一份赔偿协议或声明，以确认责任划分和赔偿金额。

3. 双方或多方事故（有争议）：

   • 如果事故责任不明确，各方对责任划分存在争议，那么必须报警处理，并由交警部门出具事故认定书以明确责任。
   • 这是保险公司进行理赔的必要依据，没有事故认定书，保险公司可能会拒绝理赔或要求进一步调查。

4. 非道路交通事故：

   • 如果事故发生在道路以外的地方，如停车场、小区内等，交警部门通常不受理此类事故的责任认定。
   • 在这种情况下，车主应尽可能收集现场证据（如照片、视频、证人证言等），并向保险公司说明情况。
   • 保险公司会根据实际情况进行调查和评估，以确定是否属于保险责任范围。但需要注意的是，由于缺乏事故认定书，理赔过程可能会更加复杂和漫长。

三、建议

• 在发生事故后，无论是否需要事故认定书，都应尽快向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
• 如果事故责任存在争议或不明确，务必报警处理并等待交警部门出具事故认定书。
• 在处理事故和理赔过程中，保持与保险公司的良好沟通，及时了解理赔进度和要求。

综上所述，车发生事故别人出保险时是否需要责任认定书取决于事故的具体性质、保险类型以及保险公司的要求。在处理事故时，请根据实际情况灵活应对，并遵循保险公司的指导和要求。