您好，关于您提出的“父母健在是否可以立遗嘱”的问题，我可以明确地告诉您，父母健在时是可以立遗嘱的。

根据《民法典》第六编继承的相关规定，遗嘱是遗嘱人对其财产或其他事务进行个人意愿表达，并在其死亡后发生法律效力的法律行为。这意味着，只要遗嘱人具备完全民事行为能力，即能够清晰地表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果，就可以在任何时候（包括健在时）设立遗嘱。

遗嘱的形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、紧急情况下的口头遗嘱以及公证遗嘱等。您可以根据父母的实际情况和偏好，选择适合的遗嘱形式。但无论选择哪一种形式，都必须确保遗嘱是父母的真实意思表示，且内容不违反法律和公序良俗。

• 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
• 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
• 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
• 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
• 口头遗嘱：仅在紧急情况下使用，且应当有两个以上见证人在场见证。紧急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
• 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的法律效力。

在设立遗嘱时，还需要注意以下几点：

1. 遗嘱人必须具备完全民事行为能力：即能够清晰地表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果。
2. 遗嘱内容必须合法：不得违反法律和公序良俗，且必须是遗嘱人的合法财产。
3. 遗嘱形式必须符合法律规定：如上述各种遗嘱形式的具体要求。

最后，我建议您在父母设立遗嘱时，可以咨询专业的法律人士或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。这样，在父母去世后，遗嘱能够顺利执行，减少家庭纠纷和法律风险。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。