针对您提出的“未成年人抢劫从犯自首怎么判”的问题，以下是根据相关法律和常规司法实践给出的详细解答：
一、法律责任年龄界定
首先，我们需要明确未成年人的法律责任年龄。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定：
- 不满十四周岁的未成年人实施抢劫行为，即使自首，也不负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯抢劫罪，应当负刑事责任，但会从轻、减轻或免除处罚。
- 已满十六周岁的未成年人犯罪，同样要承担刑事责任，但也会考虑其未成年身份，在量刑时给予适当从轻或减轻。
二、自首的法律效果
自首是法定从轻或减轻处罚的情节。对于自首的犯罪分子，法院在量刑时会综合考虑其自首的主动性和彻底性，以及案件的具体情节，给予从轻或减轻处罚。
三、具体量刑考量
对于未成年抢劫从犯自首的情况，法院在量刑时会综合考虑以下因素：
- 抢劫的具体情节：包括抢劫的手段、是否使用暴力、抢劫财物的数额等。这些因素将直接影响量刑的轻重。
- 未成年人的身心特点：法院会考虑未成年人的年龄、心智成熟度、成长背景等因素，以及其对犯罪的认识和悔罪表现。
- 自首的情节：包括自首的时机、自首的彻底性、是否配合侦查等。自首越早、越彻底，量刑时越有可能得到从轻或减轻处理。
四、可能的量刑结果
综合上述因素，未成年抢劫从犯自首后，可能的量刑结果包括：
- 从轻或减轻处罚：在法定刑幅度内给予从轻或减轻处罚，具体幅度由法院根据案件具体情况裁定。
- 适用非监禁刑：如果犯罪情节较轻，且未成年人有悔罪表现，法院可能会考虑适用缓刑、社区矫正等非监禁刑。
- 实刑但量刑更轻：即使判处实刑，也会比无自首情节的未成年犯量刑更轻。
五、最终量刑决定
最终的量刑决定由法院依据具体案件事实和证据，遵循法定程序作出。法院会综合考虑所有相关因素，确保量刑的公正性和合理性。
综上所述，未成年抢劫从犯自首后的量刑是一个综合考虑多方面因素的过程。法院会根据未成年人的年龄、犯罪情节、自首情况等因素，依法作出公正、合理的量刑决定。