未成年团伙抢劫案件中，自首的从犯在开庭时的判决会综合考虑多种因素，包括年龄、犯罪情节、在团伙中的作用以及认罪态度等，因此无法直接给出一个具体的刑期，但可以明确的是，法院会依据相关法律规定，给予从轻或减轻处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与量刑原则
抢劫罪的基本规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
从犯的处罚原则：
- 《刑法》第二十七条明确规定，共同犯罪中起次要或辅助作用的为从犯，应从轻、减轻处罚或免除处罚。
未成年人犯罪的处罚原则：
- 《刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪应负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人犯抢劫罪等严重罪行也应负刑事责任，但应从轻或减轻处罚；已满十二周岁不满十四周岁的人，在特定严重罪行下经最高人民检察院核准追诉的，才负刑事责任，同样应从轻或减轻处罚。
自首的量刑情节：
- 《刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
二、具体量刑考量因素
年龄因素：
- 未满十八周岁的未成年人，因其心智尚未完全成熟，法院在量刑时会特别考虑其年龄因素，给予从轻或减轻处罚。例如，已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，在抢劫案件中，即使作为从犯，也会因其年龄因素而得到从轻或减轻处罚的考虑。
从犯情节：
- 从犯在团伙抢劫中所起的作用较小，如仅负责望风、协助等辅助行为，未直接实施暴力或造成严重后果的，法院会根据其在犯罪中的具体行为、参与程度等，决定从轻、减轻处罚的幅度，甚至可能免除处罚。
犯罪情节与后果：
- 法院会审查团伙抢劫的具体情节，包括是否入户抢劫、是否致人重伤或死亡等加重情节，以及从犯在这些情节中的角色和贡献度。若抢劫行为未造成严重后果，且从犯作用较小，则量刑会相对较轻。
认罪态度与悔罪表现：
- 未成年从犯的认罪态度、是否有悔罪表现、是否积极赔偿被害人损失等，也是法院量刑时的重要考量因素。良好的认罪态度和悔罪表现有助于争取更轻的刑罚。自首作为认罪态度的一种表现，也会在量刑时得到充分考虑。
三、举例说明与应用指导
假设一个16岁的未成年人在团伙抢劫中负责望风，未直接实施暴力行为，且该团伙抢劫属于一般情形（无加重情节），同时该未成年人选择了自首。根据法律规定，主犯可能会面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚。但由于该未成年人是从犯、未成年且自首，法院在考虑其年龄、从犯情节、自首情节以及认罪态度等因素后，可能会在三年以下有期徒刑的幅度内量刑，并有可能适用缓刑。
四、特殊保护与综合考量
- 法院在处理未成年人抢劫案件时，会综合考虑上述所有因素，确保判决既体现法律的威严，又符合未成年人的特殊保护原则。我国法律对未成年人秉持“教育、感化、挽救”的方针，旨在通过法律手段促进未成年人的健康成长和回归社会。
总结与建议：未成年团伙抢劫案件中，自首的从犯在开庭时的判决会综合考虑多种因素。作为家长或监护人，应积极引导未成年人树立正确的价值观和法律意识，预防类似犯罪的再次发生。同时，若遇到此类法律问题，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供更准确的法律指导和建议。