针对您提出的“未成年团伙抢劫案中，自首且作为从犯的一般量刑情况”，这是一个涉及多个法律因素的综合考量问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与量刑原则
抢劫罪的量刑：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫公私财物的，一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在入户抢劫、使用暴力致人重伤或死亡等严重情节，则量刑会更重。
未成年人犯罪的量刑：
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪等特定重罪的，应负刑事责任，但应从轻或减轻处罚。
- 已满十六周岁不满十八周岁的人犯罪，也应负刑事责任，但量刑时同样会考虑其未成年身份，给予适当的从宽处理。
自首的量刑情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，自首是犯罪嫌疑人悔罪的重要表现，法律对此持鼓励态度。对于自首的犯罪嫌疑人，法院在量刑时会充分考虑这一情节，给予从轻或减轻处罚。
从犯的量刑：
- 在共同犯罪中起次要或辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
二、量刑考量因素
年龄因素：
- 未成年人的年龄是量刑时的重要考量因素。已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，对抢劫罪需负刑事责任，但量刑时会给予特别考虑，通常从轻或减轻处罚。已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，同样需负刑事责任，但量刑时也会考虑其未成年身份。
自首情节：
- 自首表明犯罪嫌疑人有悔罪表现，愿意承担法律责任。对于自首的未成年人，法院在量刑时会充分考虑这一情节，可能给予更大幅度的从轻或减轻处罚。
从犯角色：
- 作为从犯，未成年人在抢劫犯罪中起次要或辅助作用。这通常意味着他们可能没有直接实施抢劫行为，或者抢劫行为中的暴力程度较轻。因此，在量刑时，法院会考虑这一因素，给予从轻或减轻处罚。
抢劫的具体情节：
- 抢劫的手段、次数、财物数额以及是否造成人身伤害等，都是影响量刑的重要因素。若抢劫情节较轻，且未成年人作为从犯参与，量刑时可能会更轻。
悔罪表现：
- 除了自首外，未成年人在案件后续处理过程中的悔罪表现也是量刑时的重要考量因素。如积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解等，都有助于展现未成年人的悔罪态度，从而可能获得更轻的刑罚。
三、示例分析
假设一个15岁的未成年人在团伙抢劫案中作为从犯参与，且事后自首。在这种情况下，法院量刑时会综合考虑以下因素：
- 该未成年人已满十四周岁不满十六周岁，对抢劫罪需负刑事责任，但量刑时应从轻或减轻处罚。
- 该未成年人作为从犯，在抢劫犯罪中起次要或辅助作用，量刑时应进一步从轻或减轻处罚。
- 该未成年人自首，表明有悔罪表现，量刑时应给予从轻或减轻处罚的考虑。
- 若抢劫情节较轻，且该未成年人没有直接实施暴力行为或造成人身伤害，量刑时可能会更轻。
四、总结与建议
综上所述，对于未成年团伙抢劫案中自首且作为从犯的未成年人，法院在量刑时会综合考虑年龄、自首情节、从犯角色、抢劫的具体情节以及悔罪表现等多方面因素。法律既体现对未成年人的特殊保护，也确保判决的公正与威严。
同时，我也建议家长、学校和社会各界应共同努力，加强对未成年人的法治教育和关爱，帮助他们树立正确的价值观和法律意识，预防类似犯罪的再次发生。对于已经犯罪的未成年人，应给予他们改过自新的机会，通过法律手段促进他们的健康成长和回归社会。