刑事审判中，父母作为家属一般是有权旁听的，但这一权利会受到案件审理方式及法庭具体规定的限制。以下是对此问题的详细解析：

1. 公开审理的案件：

   • 法律依据与原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，依法公开审理的案件，公民（包括家属）均有权旁听。这体现了审判公开、公正的原则，旨在让公众了解司法审判的过程，增强司法的透明度。
   • 旁听条件与程序：
     • 父母需携带本人有效身份证件，以便法庭进行身份验证和安检。
     • 进入法庭前，需通过法庭的安检程序，确保法庭安全。
     • 由于法庭旁听席位有限，当旁听人数过多超出法庭容量时，法院可能会根据先来后到等原则进行安排，部分人员可能因此无法进入旁听。此时，父母可以尝试提前与法院联系，了解旁听的具体规定和流程，以便更好地安排。

2. 不公开审理的案件：

   • 案件类型：不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。
   • 旁听限制：对于不公开审理的案件，包括父母在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。例如，如果案件涉及未成年人的犯罪，为了保护未成年人的权益和隐私，法庭可能会限制旁听。

3. 特殊情况的说明：

   • 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。这是为了保护犯罪记录被封存者的隐私和权益。
   • 父母在旁听时，需严格遵守法庭纪律和规定，如不得随意走动、大声喧哗、录音录像等。违反这些规定可能会导致被逐出法庭或面临其他法律后果。

建议与指导：

• 如果父母希望旁听刑事审判，建议提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
• 在旁听过程中，父母应尊重法庭的权威和尊严，遵守法庭纪律和规定，不得干扰庭审的正常进行。
• 如果父母对案件有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况提供详细的解答和支持。

综上所述，刑事审判中父母是否有权旁听，主要取决于案件的审理方式及法庭的具体规定。父母应提前了解相关规定和流程，以确保能够合法、有序地参与旁听。