结论：植物人鉴定完未出结果时去世，保险公司是否付后期护理费需分情况讨论，主要取决于保险合同的具体条款以及事故与保险责任的关联性。

1. 保险合同条款的约定：

   • 首先，需要仔细审查保险合同中关于护理费支付的具体条款。不同的保险产品，其条款内容可能大相径庭。有些合同可能明确规定了护理费的支付条件、期限以及终止情形。
   • 如果合同中明确规定了“在鉴定期间或鉴定结果出来前，若被保险人去世，则不再支付后期护理费”，那么保险公司可能依据此条款拒绝支付。
   • 反之，如果合同中没有此类明确规定，或者规定较为模糊，那么就需要结合其他因素进行综合判断。

2. 事故与保险责任的关联性：

   • 护理费的支付通常与被保险人是否因保险事故导致需要护理紧密相关。如果植物人的状态是由保险事故（如交通事故、意外伤害等）导致的，且该事故属于保险公司的赔偿范围，那么即使被保险人在鉴定结果出来前去世，保险公司也可能需要承担一定的护理费用（如果合同中有此约定或根据公平原则进行推断）。
   • 然而，如果植物人的状态并非由保险事故导致，或者该事故不属于保险公司的赔偿范围，那么保险公司可能无需支付后期护理费。

3. 法律原则与公平性：

   • 在缺乏明确合同条款的情况下，法院或仲裁机构可能会依据法律原则（如公平原则、诚实信用原则等）进行裁决。他们可能会考虑被保险人的实际损失、保险公司的赔偿能力以及双方当事人的过错程度等因素。
   • 如果认为保险公司拒绝支付后期护理费显失公平，或者被保险人的家属能够证明保险公司应当承担一定的赔偿责任，那么法院或仲裁机构可能会裁决保险公司支付部分或全部后期护理费。

建议：

• 对于被保险人的家属来说，首先应当仔细审查保险合同条款，了解护理费支付的具体规定。
• 如果对合同条款有疑问或认为保险公司拒绝支付不合理，可以寻求专业法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在处理此类纠纷时，保留好相关证据（如保险合同、医疗记录、鉴定申请等）至关重要，以便在需要时提供证明。