刑事案件中，公安机关并非可以随意撤案，而是必须依据法律规定的条件和程序来决定是否撤案。以下是对此问题的详细分析：
可以撤案的情形
没有犯罪事实：
- 若公安机关在侦查过程中发现案件实际上并不存在犯罪事实，即行为人的行为并未触犯刑法，那么公安机关应当撤销案件。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 若犯罪行为的情节极其轻微，对社会的危害程度很低，未达到刑法所规定的犯罪标准，公安机关可以撤案。例如，小额盗窃案件，若未造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤案。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据刑法规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。追诉时效根据犯罪的法定最高刑确定。若犯罪已过追诉时效期限，公安机关应撤案。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后即超过追诉时效。
经特赦令免除刑罚：
- 特赦是由国家元首或最高权力机关发布的命令，免除特定犯罪人的全部或部分刑罚。若犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，公安机关应撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，公安机关将撤案。例如，侦查过程中犯罪嫌疑人突发疾病死亡，公安机关将撤销案件。
其他依法不追究刑事责任的情形：
- 除上述情形外，若其他法律规定免予追究刑事责任，公安机关也可撤案。例如，依照刑法告诉才处理的犯罪，若被害人没有告诉或者撤回告诉，公安机关应撤案。
撤案的程序要求
- 严格审批程序：撤案并非公安机关可以单方面决定的，而是需要经过严格的审批程序。一般来说，撤案决定需要报请上级公安机关或同级人民检察院批准。
- 保障合法权益：撤案过程必须合法合规，严格遵守法律程序和原则。撤案决定应充分保障犯罪嫌疑人、被害人等涉案人员的合法权益，确保他们的申诉权和救济途径得到有效保障。
不能撤案的情形
- 案件事实清楚、证据充分：若案件事实清楚、证据充分，犯罪嫌疑人应当依法追究刑事责任，公安机关不会因被害人或其他因素而随意撤案。即使达成和解，也只能作为量刑参考，而不能作为撤案的依据。
实际案例与法律后果
- 实际案例：在实际操作中，公安机关会根据案件的具体情况和法律依据来决定是否撤案。例如，在轻微故意伤害案件中，若双方达成和解协议，但案件事实清楚、证据充分，公安机关一般不会撤案，而是会将案件移送检察院审查起诉。
- 法律后果：若公安机关违反法律规定随意撤案，可能会面临法律监督和责任追究。同时，撤案后案件即告终结，不再进行后续审理和判决，犯罪嫌疑人或被告人也不再承担刑事责任。但若撤案决定被撤销或认定违法，相关责任人员可能会面临法律责任。
总结来说，刑事案件中公安机关的撤案权是受到严格限制的，必须依据法律规定的条件和程序来行使。若您遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。