行政案件中，公安机关在符合法定情形和程序的情况下可以撤案。以下是对这一问题的详细分析：

一、撤案的法定情形

根据《公安机关办理行政案件程序规定》等相关法律法规，行政案件可以撤案的情形主要包括以下几种：

1. 没有违法事实：经调查核实，确实不存在违法行为或违法事实不成立。例如，报案人误报或夸大事实，经公安机关调查后发现并无实际违法行为。
2. 违法行为已过追究时效：违法行为发生的时间距离被发现或报案已超过法律规定的追究时效期限。根据《行政处罚法》的规定，违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚，法律另有规定的除外。
3. 违法嫌疑人死亡：违法嫌疑人在案件调查过程中死亡，无法继续追究其责任。此时，继续调查已无实际意义，公安机关可以决定撤案。
4. 其他需要终止调查的情形：如案件涉及的行为依法不予行政处罚（如情节特别轻微）、重复处罚、违反一事不再罚原则等。此外，如果双方自行和解，且没有违法行为、不损害公共利益和他人权益，公安机关也可以视情况撤案。

二、撤案的程序

1. 提出撤案申请或建议：办案人员经过调查取证后，认为符合撤案条件的，可以向所属部门负责人提出撤案的建议。在某些情况下，当事人也可以向办案机关提出撤案申请，但具体能否撤案还需由办案机关根据实际情况决定。
2. 审核与审批：所属部门负责人收到撤案建议后，会进行审核，并报请县级以上公安机关负责人批准。对于重大、复杂的案件，可能需要经过集体讨论决定是否撤案。
3. 制作撤案决定书：经批准撤案后，办案机关应制作撤案决定书，明确撤案的原因和依据。撤案决定书应当送达当事人或其他相关人员，告知他们案件已被撤销。
4. 释放被扣押财物或解除强制措施：如果案件涉及扣押财物或采取了其他强制措施，撤案后应及时返还被扣押的财物或解除强制措施。
5. 归档与备案：撤案后的案件材料应进行整理归档，以备后续查阅或审计。同时，撤案情况可能需要在相关部门进行备案，以便统计和管理。

三、注意事项

1. 严格遵循法律程序：撤案必须严格按照法律规定的条件和程序进行，确保合法合规。任何违反法定程序的行为都可能导致撤案无效或引发法律责任。
2. 保障当事人权益：在撤案过程中，应充分保障当事人的合法权益，如知情权、申辩权等。公安机关应及时通知当事人撤案决定，并听取其意见。
3. 避免随意撤案：公安机关不能随意撤案，必须确保撤案决定符合法定情形和程序。随意撤案可能损害公共利益和法律秩序，引发社会不满和法律纠纷。

建议：如果您或他人涉及的行政案件存在撤案的可能性，建议及时与公安机关沟通并了解撤案的具体条件和程序。同时，也可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。