结论：摩托车醉驾驾驶员与别人一起发生死亡事故，其家人是否有责任需根据具体情况分析，一般而言，家人本身不直接承担事故责任，但在特定情形下可能承担一定责任。以下从不同角度详细分析：

一、家人一般不直接承担事故责任

在交通事故中，责任通常是根据事故当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分的。摩托车醉驾驾驶员作为事故的直接参与者，如果因其醉驾行为导致事故发生并造成他人死亡，那么该驾驶员应承担主要的法律责任，包括刑事责任和民事赔偿责任。家人作为非事故直接参与者，一般不直接承担事故责任。

二、家人可能承担责任的特定情形

1. 家人对醉驾行为存在过错：

   • 如果家人明知驾驶员饮酒，仍劝其驾驶摩托车，或者为其提供车辆、资金等支持，导致事故发生，那么家人可能因对醉驾行为的过错而承担一定的民事赔偿责任。这种责任是基于家人对醉驾行为的共同过错或帮助行为而产生的。

2. 家人作为车辆所有人或管理人：

   • 如果家人是摩托车的所有人或管理人，且未尽到对车辆的管理义务，如未妥善保管车钥匙、未对驾驶员进行必要的提醒和劝阻等，导致驾驶员醉驾并发生事故，那么家人可能因未尽到管理义务而承担一定的民事赔偿责任。

3. 家人作为遗产继承人：

   • 如果醉驾驾驶员在事故中死亡，且其遗产不足以赔偿事故造成的损失，那么其家人作为遗产继承人，在继承遗产的范围内可能需要承担赔偿责任。但需要注意的是，这种责任是有限的，仅限于继承遗产的范围内。

三、法律建议

1. 对于家人而言：

   • 应加强对家庭成员的交通安全教育，提醒其遵守交通法规，切勿酒后驾车。
   • 如果发现家庭成员有酒后驾车的行为，应及时劝阻并采取措施防止其驾车出行。
   • 作为车辆所有人或管理人，应妥善保管车辆和车钥匙，避免将车辆交给无驾驶资格或饮酒后的人员驾驶。

2. 对于事故受害者家属而言：

   • 应及时报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
   • 可以与醉驾驾驶员的家人进行协商，寻求民事赔偿的解决方案。
   • 如果协商无果，可以向法院提起民事诉讼，要求醉驾驾驶员（或其家人、遗产继承人）承担赔偿责任。

举例说明：假设某家庭中，儿子酒后驾驶摩托车外出，父母明知其饮酒但仍未劝阻，且儿子在驾驶过程中发生事故导致他人死亡。在此情况下，儿子作为事故直接参与者应承担主要责任；父母因对醉驾行为的过错可能承担一定的民事赔偿责任。如果儿子在事故中死亡且遗产不足以赔偿损失，父母作为遗产继承人在继承遗产的范围内可能需要承担赔偿责任。

进一步思考：在处理此类事故时，应充分考虑事故的具体情况、各方的过错程度以及相关法律法规的规定。如果家人对事故的发生存在过错或未尽到管理义务，应依法承担相应的责任。同时，也应加强对家庭成员的交通安全教育，提高交通安全意识，共同营造安全、和谐的交通环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。