碰到路边车走了是否算肇事逃逸，这主要取决于你的主观意图和客观行为。以下是具体分析：
如果明知发生碰撞却故意离开：
- 如果你在碰撞后明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而立即或随后逃离现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。无论事故造成的损失大小，只要是故意离开，都符合逃逸的构成要件。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
如果不知情或无逃避意图而离开：
- 如果你并不知晓自己碰了车，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场，而是留在原地等待处理，或者虽离开但随后及时返回并配合处理，这些情况通常不被认定为肇事逃逸。特别是在某些情况下，如因环境嘈杂、车辆隔音好等原因导致你未察觉到碰撞，或者因紧张、不知所措而短暂离开但随即返回，这些都不应被视为逃逸。
特殊情形下的离开：
- 在紧急情况下，如车内有人突发重病急需送医，你在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。关键在于你是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。
法律后果与责任承担：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，你可能面临罚款、拘留等行政处罚。这些处罚旨在惩罚逃逸行为，维护交通秩序和公共安全。
- 如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，你将面临刑事处罚，可能被判处有期徒刑。这体现了法律对严重逃逸行为的严厉打击。
- 逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定。在某些情况下，保险公司可能会拒绝赔偿交强险之外的部分损失，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。
建议与应对措施：
- 在遇到类似情况时，建议你保持冷静，立即停车检查车辆受损情况，并尝试联系车主进行协商处理。
- 如果无法联系到车主，应选择报警并留下自己的联系方式，以便后续处理。
- 积极配合相关部门的调查处理，如实陈述事实经过。
综上所述，碰到路边车走了是否构成交通肇事逃逸，需结合你的主观意图、客观行为以及特殊情况等因素进行综合判断。在任何情况下，保持冷静、采取必要措施并积极配合调查都是明智的选择。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。