结论：发生轻微刮蹭在不知情的情况下驾车驶离现场，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况和客观证据进行综合判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义与构成要件

交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心构成要件有两个：一是行为人主观上具有逃避法律责任的故意；二是客观上存在逃离事故现场的行为。

二、不知情驶离现场的具体分析

1. 主观意图的判断：

   • 关键在于判断驾驶人是否有逃避法律责任的故意。如果轻微刮擦产生的声响较小、车辆震动不明显，导致驾驶人未察觉事故发生而继续行驶，那么驾驶人缺乏逃避法律追究的主观故意。例如，在拥堵的城市道路上，车辆间距较近，轻微的刮擦可能并不足以引起驾驶人的注意，此时驾驶人继续行驶，通常不能认定其有逃逸的故意。
   • 然而，如果根据现场证据（如明显的刮蹭痕迹、车辆震动或声响等），足以引起驾驶人的注意，但驾驶人却继续驶离现场，此时司法机关可能会认定驾驶人是明知发生了事故而故意逃避，从而构成肇事逃逸。

2. 客观证据的考量：

   • 是否“不知情”并非由当事人单方面决定。交警部门会通过调查，如查看监控录像、走访证人、检验车辆痕迹等方式，综合判断驾驶人是否真的不知情。若证据表明驾驶人应当知道发生了刮擦却装作不知情离开，就可能被认定为逃逸。比如，监控录像显示驾驶人在刮擦后有明显停顿或查看车辆的动作，但随后却加速离开，这种情况下就很难认定驾驶人是不知情。

三、法律后果与责任承担

1. 非逃逸情况：

   • 如果驾驶人被证实确实是在不知情的情况下驶离现场，通常不会面临交通肇事逃逸的法律处罚。但即便如此，驾驶人仍有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务。例如，驾驶人可以在事后通过查看行车记录仪、联系保险公司等方式，主动与对方车主取得联系，协商赔偿事宜。

2. 逃逸情况：

   • 一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚，并需承担事故的全部责任。若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任。根据《道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

四、建议与提醒

1. 保持警惕：驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。特别是在车流量较大、路况复杂的情况下，要更加注意观察周围车辆和行人的动态，避免发生刮擦等事故。
2. 冷静应对：如果不幸发生交通事故，应冷静处理，立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。即使认为事故轻微，也不要擅自驶离现场，以免被认定为逃逸。
3. 保留证据：在发生事故后，要尽可能保留相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等。这些证据在后续的事故认定和赔偿协商中可能会起到关键作用。

综上所述，轻微刮擦在不知情的情况下驾车驶离现场，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况和客观证据进行综合判断。无论何种情况，驾驶人都应积极履行相关义务，确保自己和他人的安全与权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。