在公安机关执法中使用枪支导致犯罪嫌疑人死亡的情况下，应当邀请检察机关参与，这是法律明确规定的程序要求。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第十二条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百九十一条，人民警察依法使用武器造成犯罪嫌疑人伤亡的，应当及时保护现场，并立即向当地公安机关或其所属机关报告。公安机关需在24小时内将使用武器情况书面层报省级公安机关，同时抄报同级人民检察院。检察机关的参与主要体现在事后监督环节，即通过审查公安机关的书面报告、现场勘验记录、执法记录仪视频等材料，核实使用武器的合法性、必要性和程序合规性。

2. 检察机关的监督职能
   检察机关作为法律监督机关，对公安机关执法活动负有监督职责。在涉枪致死案件中，检察机关的参与旨在：

   • 审查合法性：确认警察使用枪支是否符合《人民警察使用警械和武器条例》第九条规定的情形（如暴力抗法、危及生命安全等）；
     
   • 核查程序合规性：检查是否履行了现场保护、及时报告、证据固定等程序；
     
   • 防止权力滥用：通过独立审查避免执法权滥用，保障犯罪嫌疑人合法权益。
     若检察机关认为使用武器不当，可提出纠正意见或启动立案侦查程序。

3. 实践中的操作流程

   • 现场处置阶段：警察使用枪支后需立即报告，并保护现场等待检察机关介入（虽非“同步到场”，但需保留完整证据链）；
     
   • 事后审查阶段：公安机关需在24小时内提交书面报告，检察机关通过调取证据、询问证人等方式进行非现场审查；
     
   • 特殊情形：若案件引发社会关注或存在争议，检察机关可能提前介入，但法律未强制要求其“必须到场”，而是以书面审查为主。

总结：公安机关在执法中使用枪支致犯罪嫌疑人死亡后，必须邀请检察机关通过书面审查方式参与监督，这是法定程序。检察机关的参与以事后审查为核心，旨在确保执法合法性与程序正当性。若您遇到具体案件或需进一步了解证据固定、责任认定等细节，可直接向我咨询，我将结合案情提供专业分析。