结论：孩子三周岁时，爸爸起诉要求抚养权是否能要回，这并非一个绝对的结果，而是取决于多种因素的综合考量。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律原则与规定
最有利于未成年子女原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，法院在判决子女抚养权时，首要考虑的是子女的利益最大化，即最有利于未成年子女的原则。
- 这意味着，法院会综合评估父母双方的抚养条件、抚养能力、与子女的感情联系等因素，以确定子女由哪一方抚养更为适宜。
子女年龄与抚养权：
- 虽然子女年龄是法院考虑抚养权的一个重要因素，但并非决定性因素。
- 对于三周岁的子女，法院通常会考虑子女的生活习惯、成长环境以及父母双方的抚养条件，以做出最有利于子女的判决。
二、影响抚养权判决的具体因素
父母的抚养条件：
- 法院会评估父母双方的经济状况、居住条件、教育背景等，以确定哪一方更能为子女提供稳定、良好的生活环境。
- 例如，如果父亲有稳定的工作和收入，且居住环境适宜子女成长，这可能成为其争取抚养权的有利因素。
父母的抚养能力：
- 抚养能力不仅包括经济能力，还包括教育能力、照顾能力等。
- 法院会考虑父母双方对子女的关爱程度、教育方式、健康照顾能力等，以评估哪一方更能满足子女的成长需求。
子女与父母的感情联系：
- 法院会考虑子女与父母双方的感情联系，包括日常照顾、陪伴时间等。
- 如果父亲与子女建立了深厚的感情联系，且子女对父亲有较强的依赖感，这可能成为其争取抚养权的有利因素。
其他因素：
- 法院还可能考虑其他因素，如父母双方的道德品质、生活习惯、是否有不良嗜好等。
- 这些因素虽然不是决定性的，但也可能对抚养权的判决产生影响。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 如果父亲希望争取抚养权，应积极收集证据证明自己的抚养条件、抚养能力以及与子女的感情联系。
- 这可能包括收入证明、居住证明、教育背景证明、与子女的合照、视频等。
寻求专业帮助：
- 在争取抚养权的过程中，父亲可以寻求专业律师的帮助，以了解相关法律规定和诉讼程序。
- 律师可以协助父亲制定诉讼策略，准备证据材料，并在法庭上为其辩护。
保持冷静与理性：
- 在诉讼过程中，父亲应保持冷静与理性，避免情绪化行为对子女造成不良影响。
- 同时，父亲也应尊重法院的判决结果，如果未能争取到抚养权，也应积极履行探视权等义务，保持与子女的良好关系。
总结与进一步思考：孩子三周岁时，爸爸起诉要求抚养权是否能要回，取决于多种因素的综合考量。在争取抚养权的过程中，父亲应积极收集证据、寻求专业帮助，并保持冷静与理性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。