结论：在挂靠公司发生工伤且公司已赔偿的情况下，包工头是否还需要赔偿，需根据具体情况分析，但被挂靠单位（即挂靠公司）对包工头的工伤通常需承担工伤保险责任，这并不免除包工头可能承担的其他法律责任，不过在工伤保险责任范围内，包工头一般不需重复赔偿。以下从不同角度详细分析：
一、被挂靠单位的工伤保险责任
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第三条第五项，个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位。这一规定明确了被挂靠单位在挂靠关系中的工伤保险责任。
法理基础：
- 保护劳动者权益原则：包工头及其聘用的劳动者往往处于弱势地位，让被挂靠单位承担工伤保险责任，有助于保障这一弱势群体的合法权益。
- 用工主体责任理论：被挂靠单位允许包工头以其名义开展经营活动，利用了被挂靠单位的资质等资源，可以视为被挂靠单位间接用工，因此应承担相应的用工主体责任，包括工伤保险责任。
实际情况分析：
- 包工头作为实际施工人，参与并承担着施工现场的具体管理工作，同样可能面临工作时间、工作地点因工作原因而伤亡的风险。将其纳入工伤保险范围，符合工伤保险制度的建立初衷。
- 在工伤认定程序中，只要能认定存在挂靠关系且包工头是在工作过程中因工作原因受到伤害，社会保险行政部门通常会认定被挂靠单位承担工伤保险责任。
二、包工头的法律责任
工伤保险责任范围内的赔偿：
- 若被挂靠单位已依法为包工头及其聘用的劳动者缴纳了工伤保险，则工伤保险待遇由工伤保险基金和被挂靠单位按照法律规定分别支付。在此情况下，包工头在工伤保险责任范围内不需重复赔偿。
- 若被挂靠单位未缴纳工伤保险，则所有工伤保险待遇均由被挂靠单位支付。但这并不免除包工头可能因其他法律关系（如侵权责任）而需承担的赔偿责任。
其他法律责任：
- 包工头可能因违反安全规定、管理不善等原因导致工伤事故发生，此时包工头可能需承担侵权责任或其他法律责任。这些责任与工伤保险责任是独立的，不因工伤保险责任的承担而免除。
三、内部协议与外部责任
- 被挂靠单位与包工头之间的内部协议不能对抗劳动者和社会保险行政部门。被挂靠单位在承担工伤保险责任后，可根据内部协议向包工头进行追偿，但这不影响其对劳动者先承担工伤保险责任的义务。
四、案例支持与司法实践
- 在司法实务中，已有多个案例支持了被挂靠单位对挂靠人员工伤的赔偿责任。法院在审理相关案件时，明确判决被挂靠单位对挂靠的包工头因工伤亡承担工伤保险责任，进一步强化了被挂靠单位的法律责任和义务。
建议：
- 对于包工头而言，应了解并遵守相关法律法规，确保施工现场的安全管理，降低工伤事故发生的风险。
- 对于被挂靠单位而言，应依法为包工头及其聘用的劳动者缴纳工伤保险，履行用工主体责任，避免因工伤事故而承担不必要的法律责任。
- 若发生工伤事故，应及时进行工伤认定和待遇支付，并妥善处理与包工头之间的内部协议和追偿问题。
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