投保人不是受益人，在符合一定条件和程序的情况下，也完全有权起诉保险公司以维护自身合法权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，任何公民、法人或其他组织在其合法权益受到侵害时，均有权向人民法院提起诉讼。投保人作为与保险公司签订保险合同的一方，当认为自身权益受到保险公司侵害时，自然具备起诉的资格。具体来说，投保人起诉保险公司需满足以下条件：
原告资格：投保人必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着投保人必须能够证明其与保险公司之间的纠纷与其自身权益直接相关。
明确被告：起诉时需明确指出被告为具体的保险公司。这是诉讼的基本要求，确保法院能够准确识别被告并送达相关法律文书。
诉讼请求与事实理由：必须有具体的诉讼请求和基于事实的理由。投保人需要明确其要求保险公司承担的具体责任（如支付保险金、赔偿损失等）以及支持这些请求的事实依据。
法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并需向有管辖权的人民法院提起诉讼。这通常涉及合同履行地、被告住所地等管辖原则。
二、常见可起诉情形
投保人起诉保险公司通常基于以下情形：
保险理赔纠纷：如保险公司不合理拒赔、拖延赔付或赔付金额与合同约定不符。即使投保人不是受益人，如果其认为保险公司的理赔行为违反了合同约定或法律规定，仍可以起诉。
合同条款争议：双方对保险合同中的某些条款理解存在分歧。投保人可以就合同条款的解释、适用等问题提起诉讼。
销售误导：保险公司销售人员存在夸大收益、隐瞒重要条款等误导行为。如果投保人因此遭受了损失，可以起诉保险公司要求赔偿。
服务质量问题：保险公司未按照合同约定提供相应服务。如未提供健康咨询服务、未按时交付保险单等。
三、起诉前的准备与流程
证据收集：投保人应全面收集与纠纷相关的证据，包括保险合同文本、投保文件、理赔申请材料、沟通记录（电话录音、电子邮件、书面信函）等。这些证据将在诉讼中起到至关重要的作用。
协商尝试：在正式起诉前，建议投保人先与保险公司进行协商，寻求和解或调解的可能性。这有助于节省时间和成本，并可能促进双方关系的和谐。
专业咨询：咨询专业律师以了解诉讼流程、可能的结果以及如何最佳地呈现自己的案件。律师的专业意见将帮助投保人制定更有效的诉讼策略。
撰写起诉状：明确诉讼请求和事实理由，并按照法院的要求撰写起诉状。确保起诉状内容准确、清晰且符合法律规定。
提交起诉：将起诉状及相关证据提交给具有管辖权的人民法院，并按时缴纳诉讼费用。
参与诉讼活动：按照法院的通知准时出席庭审等诉讼活动，积极陈述自己的观点和理由，配合法庭调查。
四、注意事项
综上所述，投保人不是受益人时，在符合法定条件和程序的情况下，仍然有权起诉保险公司以维护自身合法权益。在起诉前做好充分准备，遵循正确的流程和注意事项，将有助于提高诉讼的成功率并保护投保人的合法权益。