核心结论：农民工受伤后公司要求做伤残鉴定，这是合理且必要的程序，但需注意鉴定机构的选择、鉴定流程的合规性以及后续权益的保障。以下是具体分析和建议：

1. 伤残鉴定的必要性与合法性

• 法律依据：根据《工伤保险条例》及《人体损伤致残程度分级》，农民工因工受伤后，需通过伤残鉴定确定伤残等级，这是后续申请工伤赔偿、医疗费报销、停工留薪期工资等权益的基础。
• 公司要求合理：公司要求做伤残鉴定是履行法定义务的表现，但需确保鉴定程序合法、机构权威，避免因鉴定结果不公损害农民工权益。

2. 鉴定机构的选择与注意事项

• 优先选择劳动能力鉴定委员会：若已认定为工伤，应由设区的市级劳动能力鉴定委员会进行鉴定，其结果具有法律效力，可直接用于工伤赔偿申请。
• 谨慎选择社会鉴定机构：若未认定工伤或公司要求自行鉴定，需选择具有司法鉴定资质的机构（如司法鉴定所），避免选择无资质或与公司有利益关联的机构。
• 共同参与鉴定过程：农民工有权要求公司、工会或律师陪同参与鉴定，确保鉴定过程透明、公正。

3. 鉴定流程与权益保障

• 申请流程：
  1. 工伤认定：先向当地社保部门申请工伤认定（需提供劳动合同、事故证明等材料）；
  2. 鉴定申请：认定工伤后，向劳动能力鉴定委员会提交鉴定申请（需提供医疗记录、诊断证明等）；
  3. 鉴定实施：委员会安排专家面检、审查材料后出具鉴定结论。
• 异议处理：若对鉴定结果有异议，可在收到结论后15日内申请重新鉴定或向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。

4. 后续赔偿与法律行动

• 依据鉴定结果索赔：根据伤残等级，可主张一次性伤残补助金、医疗补助金、就业补助金等（具体标准因地而异）；
• 公司拒赔的应对：若公司拒绝赔偿或拖延，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉；
• 保留证据：全程保留医疗记录、鉴定报告、工资证明等材料，作为维权依据。

5. 特殊情况提醒

• 未签劳动合同：若未签合同，需先通过工资记录、工友证言等证明劳动关系，再申请工伤认定；
• 第三方侵权：若受伤由第三方造成（如交通事故），可同时主张工伤赔偿和人身损害赔偿（需咨询律师协调程序）。

总结建议：积极配合伤残鉴定，但务必选择合法机构、全程参与流程，并保留所有证据。若公司或鉴定机构存在违规行为，或对结果有争议，可随时向我咨询具体维权方案。