针对车辆轻微刮蹭且当时双方未发现，后续通过查监控来处理的情况，以下是详细的处理步骤和建议：

1. 及时调取并保存监控录像：

   • 一旦发现车辆有刮蹭痕迹且怀疑是他人所为，应尽快联系相关场所（如停车场管理方、小区物业等）调取监控录像。
   • 确保监控录像清晰、完整，能够准确反映刮蹭发生的时间、地点、车辆信息以及双方行为。
   • 将监控录像保存为证据，以备后续处理时使用。

2. 报警处理：

   • 携带监控录像及相关证据（如车辆刮蹭照片、行车记录仪视频等）前往当地交警部门或派出所报案。
   • 向警方详细陈述事情经过，提供监控录像作为证据，协助警方进行调查。
   • 警方会根据监控录像和其他证据，尝试联系对方车主，并协调双方进行协商处理。

3. 协商赔偿：

   • 如果警方能够联系到对方车主，双方可以在警方的协调下进行协商赔偿。
   • 协商过程中，应明确刮蹭的责任归属、赔偿金额及支付方式等事项。
   • 如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议，并按照协议履行赔偿义务。

4. 保险理赔：

   • 如果车辆购买了车损险等保险，且刮蹭事故符合保险理赔条件，可以向保险公司报案并申请理赔。
   • 报案时，应提供监控录像、警方出具的事故认定书等相关证据。
   • 保险公司会根据保险条款和实际情况，对赔偿金额进行核定，并按照约定进行赔付。

5. 法律途径：

   • 如果协商赔偿无果，或者对方车主拒绝承担责任，可以考虑通过法律途径解决。
   • 可以向法院提起民事诉讼，要求对方车主承担赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，应提供充分的证据证明对方车主的过错和刮蹭事故的事实。

额外建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性，避免与对方车主发生争执或冲突。
• 尽可能收集并保存所有相关证据，以便在后续处理中提供有力支持。
• 如果对法律程序或赔偿标准不了解，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。