结论：限定刑事责任能力人开庭时，法律并未明确规定必须要求法定代理人出庭，但鉴于法定代理人在保障诉讼权利、维护合法权益及辅助参与诉讼方面的重要作用，建议尽可能通知并安排法定代理人到庭。在特定情况下，如法定代理人无法通知、不能到场或系共犯，可依法通知其他合适的代表到场。

一、法定代理人的角色与重要性

法定代理人是依据法律规定，代理无诉讼行为能力或限制诉讼行为能力的当事人进行诉讼，直接行使诉讼代理权的人。在刑事诉讼中，法定代理人具有以下重要作用：

1. 提供信息：向法院提供被告人的个人信息、成长背景、精神状态等，帮助法庭全面了解被告人情况。
2. 保障权利：由于限定刑事责任能力人在认知、判断等方面可能存在不足，法定代理人能够协助其理解诉讼程序和相关法律规定，确保其正确行使各项诉讼权利。
3. 维护权益：监督庭审过程是否合法、公正，及时发现并纠正可能侵犯被告人合法权益的情况。
4. 辅助诉讼：根据对被告人的了解，辅助其进行陈述、辩论等诉讼行为，确保真实意愿得到充分表达。

二、法定代理人出庭的必要性分析

虽然法律未强制规定限定刑事责任能力人开庭时必须由法定代理人出庭，但考虑到法定代理人的上述重要作用，以及限定刑事责任能力人自身的特殊性（如辨识或控制自身行为的能力有所减弱），建议尽可能安排法定代理人到庭。这有助于确保诉讼的公正性和被告人的合法权益得到有效保护。

三、特殊情况下的处理

在某些特殊情况下，如法定代理人无法通知、不能到场或是共犯，法庭可以依法通知其他合适的代表（如其他成年亲属、学校代表、基层组织代表等）到场。这些代表同样能够履行提供信息、保障权利、维护权益和辅助诉讼等职责，确保诉讼的顺利进行。

四、法定代理人的责任与义务

即便法定代理人不出庭，他们仍需承担对被告人的监护和管教责任，特别是在被告人被判处刑罚或采取其他强制措施后。此外，法定代理人还应积极履行其法定义务，配合司法机关的工作，为被告人的合法权益提供保障。例如，在被告人需要医疗、心理辅导等特殊照顾时，法定代理人应积极协调资源，确保被告人得到妥善安置。

五、实际操作中的建议

1. 提前通知：法院在安排开庭时间时，应提前通知限定刑事责任能力人的法定代理人，并告知其到庭的重要性和必要性。
2. 提供便利：对于法定代理人因客观原因无法到场的情况，法院可以采取远程视频连线、延期审理等措施，确保其参与权得到保障。
3. 记录在案：无论法定代理人是否到庭，法院都应将相关情况记录在案，以便后续审查和监督。

总结：虽然法律未明确规定限定刑事责任能力人开庭时必须要求法定代理人出庭，但考虑到法定代理人在刑事诉讼中的重要作用和限定刑事责任能力人自身的特殊性，建议在实际操作中充分考虑法定代理人的参与和意见。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。