在限制民事行为能力人刑事开庭的情境下，关于监护人是否需要开监护证明的问题，这主要取决于具体的法律程序和当地法院的实践要求。不过，我可以根据一般法律原则和类似案例，为您提供一个清晰、详细且有一定深度的解答。
首先，我们要明确的是，监护证明通常用于证明某人是另一人的合法监护人，这在处理涉及限制民事行为能力人的法律事务时是非常重要的。监护证明可以确保监护人能够合法地代表被监护人进行法律行为，如签署文件、参与诉讼等。
在刑事开庭的情境下：
如果法院已经之前认定了被监护人的限制民事行为能力，并指定了监护人：
- 在这种情况下，监护人通常不需要在每次开庭时都重新提供监护证明。法院的判决书或相关法律文书本身就可以作为监护关系的有效证明。
- 然而，为了方便和效率，一些法院可能会要求监护人携带一份监护证明的副本或相关法律文书的复印件，以便在需要时快速确认监护关系。
如果法院尚未认定被监护人的限制民事行为能力或未指定监护人：
- 在这种情况下，监护人可能需要向法院提供监护证明，以证明其有权代表被监护人参与诉讼。
- 监护证明可以是由民政部门、居民委员会、村民委员会或法院等机构出具的，具体形式可能因地区而异。
关于监护证明的具体形式和要求：
- 监护证明通常应包含监护人和被监护人的基本信息、监护关系的成立依据（如法院判决书、民政部门指定书等）以及证明的有效期等内容。
- 监护证明的具体形式可能因地区和法院的要求而有所不同。一些地区可能已经推出了专门的《监护权证明书》，如您提到的呼和浩特市新城区人民法院发出的《监护权证明书》，这种证明书明确载明了民法典对监护职责的相关规定、监护人和被监护人的基础身份信息、判决事项及生效日期等内容，携带方便且易于出示。
建议：
- 如果您是监护人，且即将参与限制民事行为能力人的刑事开庭，建议您提前与法院联系，了解是否需要提供监护证明以及证明的具体形式和要求。
- 如果法院要求提供监护证明，您可以根据之前法院的判决书、民政部门的指定书或其他相关法律文书来申请或开具监护证明。
- 如果您对监护证明的具体形式或要求有疑问，可以咨询当地的法律援助机构或律师，以获取更专业的指导。
综上所述，限制民事行为能力人刑事开庭时监护人是否需要开监护证明，主要取决于法院的具体要求。为了确保诉讼的顺利进行，建议您提前与法院沟通并了解相关要求。