结论前置：在涉及限制刑事责任能力人的刑事案件中，法律并未强制要求法定代理人必须出庭，但法定代理人的参与对于保障被告人的诉讼权利、维护其合法权益以及辅助诉讼进程具有重要意义。因此，在实际操作中，建议尽可能安排法定代理人到庭，或在法定代理人无法到场时，依法通知其他合适的代表到场。
一、法律对限制刑事责任能力人法定代理人出庭的规定
《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：
- 虽然《刑事诉讼法》第二百八十一条主要针对未成年人刑事案件，规定了讯问和审判时应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场，但这一原则同样适用于限制刑事责任能力人，尤其是那些因精神状况或年龄因素导致辨认或控制能力受限的被告人。
- 在特定情况下，如法定代理人无法通知、不能到场或是共犯，法律也允许通知其他成年亲属、学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场，以确保被告人的诉讼权利得到保障。
其他相关法律条款的参照适用：
- 在涉及限制刑事责任能力人的刑事案件中，若同时涉及附带民事诉讼或财产权益问题，可参照《民事诉讼法》中关于法定代理人参与诉讼的规定，确保被告人在民事赔偿等方面的权益得到维护。
二、法定代理人在刑事诉讼中的重要作用
提供信息与背景：
- 法定代理人能够向法院提供被告人的个人信息、成长背景、精神状态等，帮助法庭全面了解被告人情况，为定罪量刑提供重要参考。
保障诉讼权利：
- 限制刑事责任能力人在认知、判断等方面可能存在不足，法定代理人能够协助其理解诉讼程序和相关法律规定，确保其正确行使各项诉讼权利，如申请回避、提供证据等。
维护合法权益：
- 法定代理人可以监督庭审过程是否合法、公正，及时发现并纠正可能侵犯被告人合法权益的情况，如非法证据排除、程序违法等。
辅助诉讼行为：
- 根据对被告人的了解，法定代理人可以辅助其进行陈述、辩论等诉讼行为，确保真实意愿得到充分表达，避免因表达能力受限而影响诉讼结果。
三、法定代理人无法到场时的处理
通知其他代表到场：
- 在法定代理人无法通知、不能到场或是共犯的情况下，法院可以依法通知其他合适的代表到场，如其他成年亲属、学校代表、基层组织代表等，并将相关情况记录在案。
采取远程视频连线等措施：
- 若因客观原因（如交通不便、突发疾病）导致法定代理人无法到场，司法机关可采取远程视频连线、延期审理等措施，确保法定代理人的参与权得到保障。
四、实践中的建议与注意事项
尽可能安排法定代理人到庭：
- 鉴于法定代理人在刑事诉讼中的重要作用，建议在实际操作中尽可能安排法定代理人到庭，以确保诉讼的公正性和被告人的合法权益得到有效保护。
加强法律援助与司法救助：
- 对于经济困难或无监护人的限制刑事责任能力人，司法机关应主动联系法律援助机构，为其提供法律援助，避免因代理人缺位导致程序停滞或权益受损。
完善社会支持体系：
- 可引入社工、心理咨询师等专业力量，辅助法定代理人履行职责，如帮助理解司法鉴定意见、制定康复计划等，为限制刑事责任能力人提供更全面的支持与帮助。
总结与建议：虽然法律未明确规定限制刑事责任能力人开庭时必须要求法定代理人出庭，但考虑到法定代理人在刑事诉讼中的重要作用以及限制刑事责任能力人自身的特殊性，建议在实际操作中充分考虑法定代理人的参与和意见。若您或您身边的人涉及此类案件，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。