结论前置：寻衅滋事行为在特定情形下是有可能免予刑事处罚的，但并非所有寻衅滋事行为都能逃避法律制裁。具体是否免予刑事处罚，需根据行为的严重程度、法律规定及案件实际情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、免予刑事处罚的法律依据
情节显著轻微危害不大：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，若寻衅滋事行为情节显著轻微且未造成实质性危害后果（如偶尔的争吵、推搡，未造成他人身体伤害或财产损失），则不认为是犯罪，自然不会被判刑。
犯罪情节轻微不需要判处刑罚：
- 依据《刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚的情况，可以免予刑事处罚。但可能会根据案件情况采取训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等替代措施，或由主管部门给予行政处罚或行政处分。
特殊量刑情节：
- 自首：若犯罪嫌疑人自动投案并如实供述罪行，构成自首的，根据《刑法》第六十七条，可以从轻或减轻处罚，情节较轻的可免除处罚。
- 立功：有揭发他人犯罪行为或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现的，根据《刑法》第六十八条，可以从轻或减轻处罚，有重大立功表现的可减轻或免除处罚。
- 未成年人犯罪：对未成年人的寻衅滋事行为，若情节不是特别严重，可能会根据其年龄和具体情况免予刑事处罚，依据《刑法》第十七条。
从犯或胁从犯：
- 在共同寻衅滋事犯罪中起次要或辅助作用的从犯，以及被胁迫参与犯罪的胁从犯，根据其犯罪作用、主观恶性等因素，结合案件其他情况，有可能免予刑事处罚。
二、司法实践中的考量因素
被害人谅解：
- 若犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人的损失并取得谅解，司法机关在量刑时会将此作为重要的从轻情节予以考虑，有可能导致免予刑事处罚。
认罪认罚：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行、承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理，包括免予刑事处罚的可能性。
达成刑事和解：
- 与被害人达成和解协议，并积极赔偿损失获得谅解，也是免予刑事处罚的一个重要考量因素。
三、实际案例说明
在实际案例中，法院会根据具体案情综合判断。例如，在某起轻微肢体冲突的寻衅滋事案中，行为人因琐事与他人发生口角后互有推搡，但未造成明显伤害后果。经调解双方达成和解协议，法院最终认定该行为情节显著轻微，依法作出不起诉决定。
四、法律建议
- 及时咨询专业律师：在面临寻衅滋事指控时，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 积极配合调查：如实供述自己的罪行，积极配合司法机关的调查工作，有助于争取从轻或减轻处罚。
- 争取被害人谅解：尽可能与被害人达成和解协议，积极赔偿损失并取得谅解，这有助于在量刑时获得从轻处理。
综上所述，寻衅滋事行为在特定情形下是有可能免予刑事处罚的，但具体是否免罚需结合案件具体情况和法律规定来判断。如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。