醉酒寻衅滋事在特定条件下确实存在免于起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：

一、法定不起诉情形

根据《刑事诉讼法》的相关规定，若醉酒寻衅滋事行为符合以下情形，人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大：若醉酒后的寻衅滋事行为，如轻微的争吵、推搡，未造成任何不良后果，且双方已经和解，综合判断其手段、后果等情节非常轻微，对社会秩序危害极小，不认为是犯罪，则应不起诉。

2. 犯罪已过追诉时效期限：寻衅滋事罪有相应的追诉时效。若从犯罪行为发生之日起至被发现时已超过法律规定的追诉时效（如五年或十年，依法定最高刑而定），则检察院应不起诉。

3. 其他法定不起诉情形：如经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡，或者有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，检察院亦应依法不起诉。不过，这些情况在醉酒寻衅滋事案件中相对罕见。

二、酌定不起诉情形

除了法定不起诉外，对于醉酒寻衅滋事案件，若犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。以下情况可考虑酌定不起诉：

1. 未成年犯罪嫌疑人：若犯罪嫌疑人为未成年人，且醉酒寻衅滋事行为情节较轻，有悔罪表现，积极赔偿并取得谅解，检察院可能基于未成年人保护原则作出酌定不起诉决定。

2. 自首、立功表现：若犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，表明其人身危险性降低，且醉酒寻衅滋事行为造成的后果不严重，检察院可综合考虑后作出酌定不起诉决定。

3. 取得被害人谅解且积极赔偿：若犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失，取得真诚谅解，并出具谅解书，检察院在考虑案件整体情况后，也可能作出酌定不起诉决定。

三、其他考量因素

1. 案件证据：若案件证据不足，不符合起诉条件，如缺乏证明醉酒寻衅滋事行为的关键证据，检察院将依法作出不起诉决定。

2. 治安处罚等其他后果：即便免于起诉，犯罪嫌疑人仍可能因醉酒寻衅滋事行为面临治安处罚等其他法律后果，如行政拘留、罚款等。

法律建议

对于醉酒寻衅滋事案件，若希望免于起诉，建议犯罪嫌疑人或其家属：

• 积极与被害人沟通，争取取得谅解并积极赔偿损失；
• 如有自首、立功等情节，及时向司法机关说明情况；
• 咨询专业律师（即向我咨询），了解案件具体情况及可能的法律后果，制定合适的辩护策略。

综上所述，醉酒寻衅滋事案件是否能免于起诉需综合考量犯罪情节、犯罪嫌疑人表现、案件证据以及其他相关因素。如有具体案件或法律问题，欢迎直接向我咨询。