结论：一般情况下，因拿了一个价值最多20元的水管而承担刑事责任（即“坐牢”）的可能性非常小，但可能面临一定的行政处罚或民事赔偿责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、刑事责任角度
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- “数额较大”通常指的是盗窃公私财物价值达到一定的标准，这个标准因地区而异，但一般来说，20元远远达不到盗窃罪的立案标准。
刑事责任的可能性：
- 由于你拿的水管价值最多20元，远低于盗窃罪的立案标准，因此，从刑事责任的角度来看，你因此“坐牢”的可能性非常小。
二、行政责任角度
治安管理处罚法的相关规定：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
- 虽然你的行为可能不构成盗窃罪，但如果被认定为盗窃行为，且情节较轻，可能会受到治安管理处罚，如罚款或拘留。不过，对于价值如此低廉的物品，实际受到行政处罚的可能性也相对较小，但并非完全不可能，具体还需看当地公安机关的执法尺度和案件具体情况。
行政责任的可能性：
- 考虑到水管的价值较低，且如果这是你首次实施此类行为，情节轻微，公安机关可能会选择对你进行批评教育，或者要求你赔偿损失，而不一定会给予行政处罚。
三、民事责任角度
民事赔偿的责任：
- 无论你的行为是否构成犯罪或受到行政处罚，你都需要对拿走的水管进行赔偿。这是基于民事侵权的原则，即你因过错侵害了他人的民事权益，应当承担侵权责任。
赔偿的方式和金额：
- 赔偿的方式通常是返还水管或者赔偿其等值金额。由于水管价值最多20元，因此你需要赔偿的金额也就是这个数额。
建议
主动归还或赔偿：
- 如果你已经拿走了水管，建议你主动归还给店家，或者赔偿其等值金额。这样可以避免不必要的法律纠纷和麻烦。
遵守法律法规：
- 在日常生活中，我们应该遵守法律法规，尊重他人的财产权。不要因为一时贪念而实施盗窃等违法行为，否则可能会面临法律责任。
如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见和帮助。