在三轮车小孩掉落被后车碾压的事故中，责任认定需根据具体情况综合判断，通常涉及三轮车驾驶人、后车驾驶人及小孩监护人的责任划分。以下从不同角度详细分析：
一、三轮车驾驶人的责任
未尽到安全驾驶义务：
- 如果三轮车驾驶人在行驶过程中未注意观察路况，未确保小孩安全，导致小孩掉落，那么驾驶人可能因未尽到安全驾驶义务而承担主要责任。
- 例如，驾驶人未系好小孩的安全带或未将小孩固定在安全位置，导致小孩在行驶中掉落。
违反交通规则：
- 如果三轮车驾驶人存在超速、违规变道、未按规定让行等违反交通规则的行为，且这些行为与小孩掉落及后续被碾压的事故有直接因果关系，那么驾驶人将承担相应责任。
二、后车驾驶人的责任
未保持安全距离：
- 后车驾驶人如果未与前车（三轮车）保持足够的安全距离，导致在小孩掉落时无法及时避让，那么后车驾驶人可能因未保持安全距离而承担部分责任。
- 安全距离的判断需根据车速、路况等因素综合考量。
未注意观察路况：
- 后车驾驶人在行驶过程中有义务注意观察前方路况，包括前车的行驶状态及可能出现的突发情况。如果后车驾驶人因疏忽大意未注意到小孩掉落，导致碾压事故发生，那么其可能因未注意观察路况而承担责任。
采取避让措施不当：
- 即使后车驾驶人注意到了小孩掉落，但如果其采取的避让措施不当（如急刹车导致侧滑、猛打方向导致失控等），也可能因避让措施不当而承担部分责任。
三、小孩监护人的责任
- 未尽到监护义务：
- 小孩的监护人有义务确保小孩的安全，包括在乘坐交通工具时采取必要的安全措施。如果监护人未尽到监护义务，导致小孩在三轮车行驶中掉落，那么监护人可能因未尽到监护义务而承担一定责任。
- 例如，监护人未陪同小孩乘坐三轮车，或未对小孩进行必要的安全教育。
四、责任认定的综合考量
- 在实际责任认定中，交警部门会综合考虑各方因素，包括事故现场情况、各方当事人的陈述、证人证言、监控视频等证据材料，以及相关法律法规的规定，来划分各方当事人的责任比例。
- 责任比例可能因具体情况而异，有的案件中三轮车驾驶人可能承担主要责任，后车驾驶人承担次要责任；有的案件中各方当事人可能承担同等责任；还有的案件中可能因小孩监护人存在重大过错而减轻其他当事人的责任。
五、法律建议
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查取证。
- 配合调查并如实陈述：各方当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
- 咨询专业律师：对于责任认定有异议的，可以咨询专业律师，了解自身权益和义务，以及可能的法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。