结论：在儿子判刑、父母无力抚养孙子孙女的情况下，过户给亲属家并非一个简单的法律行为，它涉及到多个法律层面和实际操作问题。一般来说，直接“过户”给亲属家抚养并不符合法律程序，但可以通过合法的收养程序或者变更监护权的方式来实现。

分析：

1. 收养程序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，如果亲属符合收养条件（如无子女或只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、年满三十周岁等），并且被收养的孙子孙女也符合被收养的条件（如丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人、生父母有特殊困难无力抚养的子女等），那么可以通过合法的收养程序，将孙子孙女过户给符合条件的亲属家抚养。
   • 收养程序需要向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。

2. 变更监护权：

   • 如果父母确实无力抚养孙子孙女，且其他亲属愿意承担抚养责任，但又不符合收养条件，或者双方不愿意走收养程序，那么可以考虑通过变更监护权的方式来实现。
   • 变更监护权需要向法院提出申请，并由法院根据被监护人的利益和实际情况作出判决。在判决变更监护权后，新的监护人将承担抚养、教育和保护被监护人的责任。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在考虑过户给亲属家抚养之前，应充分了解相关法律法规和程序要求，确保行为的合法性。
   • 应与亲属进行充分沟通，明确双方的权利和义务，以及抚养过程中的具体安排和责任分担。
   • 如果涉及变更监护权或收养程序，建议寻求专业律师的帮助，以确保程序的顺利进行和权益的保障。

建议：

• 在决定过户给亲属家抚养之前，建议先咨询专业律师或当地民政部门，了解具体的法律程序和要求。
• 如果符合收养条件，且双方都愿意走收养程序，那么可以按照法律规定办理收养登记手续。
• 如果不符合收养条件或双方不愿意走收养程序，那么可以考虑通过变更监护权的方式来实现抚养权的转移。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。
• 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序和要求，以确保您的权益得到保障。