在男方判刑、男方父母无能力抚养的情况下，女方把孩子送给男方父母是不合法的。下面我为您详细解释：

首先，根据《民法典》的相关规定，送养人必须是孤儿的监护人、社会福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母。在您的情况中，女方作为孩子的生母，虽然面临男方判刑和男方父母无能力抚养的困境，但她并未丧失抚养能力，因此不符合送养人的法定条件。

其次，收养关系的成立必须严格遵循法律程序。收养人需要满足一系列法定条件，并且必须向当地县市级以上级别的人民政府民政部门提出收养登记申请，只有当收养登记手续完整办理完毕之后，收养关系方能正式生效。在您的案例中，并未提及是否履行了这些法律程序。

因此，从法律角度来看，女方在男方判刑、男方父母无能力抚养的情况下，直接将孩子送给男方父母是不合法的。如果女方确实无力抚养孩子，她应该考虑通过合法的途径，如寻找符合收养条件的收养人，并履行相应的法律程序，来确保孩子的合法权益得到保障。

同时，我也要提醒您，家庭关系的处理需要谨慎和理性。在面对类似的问题时，建议您咨询专业的法律人士，以获取更具体、更专业的法律建议。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。