结论：开车撞死人后，对方以出具谅解书为条件索要钱财，是否构成敲诈，需结合具体情况判断，若索要钱财超出合理范围且存在威胁、要挟等手段，可能构成敲诈勒索；若索赔金额合理且协商过程平和，则一般不构成敲诈。以下从不同角度详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、要挟等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等手段，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
二、对方索要钱财是否构成敲诈的分析
索赔金额的合理性：
- 合理索赔：如果对方提出的索赔金额在合理范围内，如医疗费、丧葬费、精神损害抚慰金等，且协商过程平和，没有使用威胁、要挟等手段，那么这种索赔行为一般不构成敲诈勒索。
- 不合理索赔：如果对方提出的索赔金额明显超出合理范围，且存在威胁、要挟等手段，如声称如果不给钱就不出具谅解书，或者将采取其他不利行动，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
协商过程的方式：
- 平和协商：如果双方能够平和地协商赔偿事宜，没有使用任何威胁、要挟等手段，那么即使对方提出了较高的索赔要求，也不构成敲诈勒索。
- 威胁、要挟：如果对方在协商过程中使用了威胁、要挟等手段，如声称如果不满足其要求就会采取报复行动，或者利用被害人急于获得谅解书的心理进行敲诈，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。
三、法律建议
- 保持冷静，理性协商：在面对对方索要钱财时，应保持冷静，理性分析对方的索赔要求是否合理，并尝试通过平和协商的方式解决问题。
- 收集证据，保护自己：如果对方存在威胁、要挟等行为，应及时收集相关证据，如录音、录像、聊天记录等，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：如果无法确定对方的行为是否构成敲诈勒索，或者需要法律帮助来处理此事，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。
四、可能的法律后果
- 不构成敲诈勒索：如果对方的行为不构成敲诈勒索，那么双方可以继续通过协商或者诉讼等方式解决赔偿事宜。
- 构成敲诈勒索：如果对方的行为构成敲诈勒索，那么其可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或者罚金等。同时，被害人也有权要求对方返还非法所得，并可以提起刑事附带民事诉讼，要求对方赔偿因敲诈勒索行为造成的损失。
最后，在处理此类事件时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。