结论：家庭成员关于共同承担医疗费用及丧葬费结算的协议书，若少一个子女签字，其法律效力及执行情况需根据具体情形来判断，一般情况下，缺少一个子女签字可能会影响协议的完整性和执行力，但并不意味着协议完全无效。以下从多个角度进行分析：

1. 协议的法律效力：

   • 合同成立要件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（包括协议书）的成立需要满足双方或多方当事人的真实意思表示一致，且内容合法。在家庭成员关于共同承担医疗费用及丧葬费结算的协议书中，若所有签字成员均表达了真实意愿，且协议内容合法，则协议在签字成员之间是有效的。
   • 签字成员的范围：若协议旨在约束所有家庭成员（包括所有子女），则缺少一个子女的签字可能导致该子女不受协议约束。这意味着，在协议执行过程中，该子女可能无需承担协议中规定的义务，或者其承担义务的方式、比例等可能与协议其他成员不一致。

2. 协议的执行情况：

   • 执行难度：缺少一个子女的签字可能增加协议执行的难度。因为该子女可能拒绝承担协议中规定的费用，或者对费用的分担比例提出异议。这可能导致家庭成员之间产生纠纷，甚至需要通过法律途径解决。
   • 补救措施：若协议因缺少一个子女签字而面临执行困难，家庭成员可以尝试与该子女进行协商，争取其签字认可协议内容。若协商无果，家庭成员也可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起诉讼要求该子女承担其应分担的费用。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 子女无法联系或拒绝签字：若因特殊原因（如子女失联、拒绝沟通等）无法获得其签字，家庭成员可以在协议中注明相关情况，并尽可能提供其他证据（如聊天记录、邮件等）证明该子女对协议内容的知晓和认可。这有助于在后续纠纷中维护协议的完整性和执行力。
   • 协议内容的合理性：无论子女是否签字，协议内容都应合理、公平地分配医疗费用和丧葬费用的承担比例。若协议内容存在明显不合理或显失公平的情况，即使所有子女都签字，也可能在法律上被认定为无效或可撤销。

建议：

• 在签订家庭成员关于共同承担医疗费用及丧葬费结算的协议书时，应尽可能确保所有相关子女都签字认可协议内容。
• 若因特殊原因无法获得所有子女的签字，应在协议中注明相关情况，并尽可能提供其他证据证明未签字子女对协议内容的知晓和认可。
• 协议内容应合理、公平地分配费用承担比例，避免出现明显不合理或显失公平的情况。
• 若在执行过程中遇到纠纷或困难，应及时咨询专业律师并寻求法律帮助。

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